Leptetomotor ill frekivalto

[Anonymus]

Szia !
 
>Adott egy léptetőmotor.
>Unipolaris, 2.3V-os, 1.7Nm-es....

Áram és induktivitás érték még kellene.

>A katalóguslap alapján max 30V-3A a léptetés árama...

Ez így nem elegendő. :)  A max áram 3 A ? Vagy a névleges ?
Valszeg a névleges. A 2.3 V-os motornál ez a valószínű.  

>12Vról teljesen jól megy, de nem szükséges a pozícióban 
>tartáshoz ekkora feszültség.
>PWM-l gondoltam leszabályozni a 12V-ból...

Lehet. Sőt célszerű is, mert csak feleslegesen fűtöd.

>Amire semmit nem találtam:
>- tartófeszültség és tartóáram hogy alakul? A névleges fesz-t 
>illik ráengedni?

Nem, lehet sokkal többet. A névleges fesz 4-10-esét. De a 12 V ehhez a
mocihoz jó,  

>- PWM frekvenciája hogy alakuljon, hogy a léptetőmotor átlagolja ki?

A frekit célszerű a hallhatóság fölé kormányozni. 

Ökölszabály, hogy soha ne follyon a névleges áramnál (effektiv) több.
(üzemi)
A pwm freki és a kialakuló áram a moci induktivitásának is függvénye. 
Mindig az _átfolyó áram_ a lényeges. A freki növekedésével úgy is csökken az
effektív áram. No ilyenkor emelik fel a feszt. (Ez jobbára a léptetésnél
lényeges, mert a nyomatékok mindig tartónyomatékként vannak megadva)
Egyszerű módszer: valamilyen freki, valamekkora kitöltési tényező, áram
megmér (effektív)
Ha sok, kitöltési tényező megfelelően változtat, ha kevesebb, ugyanez
fordítva.
A tartáshoz a névleges áram 10-30 %-a elég.   
A bonyolultabb, freki, feszültség, kitöltési tényező és induktivitás
értékekből kiszámolni. :) Aztán a kapott értékkel meghajtani, áramot
megmérni, és az egyszerű módszerrel beállítani :) 
A vezérlők szinte kizárólag PWM-el mennek és léptetés közti szünetben, vagy
álló helyzetben a kitöltést veszik vissza. 

>Koszonom, Robi

Üdv.:
Anonymus