pozicio vezerles

[hg12345]

Hi!

vajk fekete <halaloszto at yahoo.co.uk> írta:

> a stick slip problema inkabb az, hogy ahogy szepen nullara lassitasz, 
egyszer csak megszorul, es elobb all meg mint szeretted volna. forditva 
megrosszabb. noveled a jelet, de a cucc nem indul, mert ragad, 
noveled tovabb, megre letepi magat, elindul, es tul is ment.
> 

Nem, amiről irtam itt nincs lassitás a motor mindig egyenletes 
sebességgel forog valamelyik irányban. Amikor nem kap tápot megáll 
amikor meg igen akkor szeretne elindulni.  Dc vagy segédfázisos 1 
fázisú motorikat használnak, szelepek, zsaluk mozgatására.....


> 
> vajk
> 
> ----- Original Message ----
> From: hg12345 <hg12345 at freemail.hu>
> To: elektro at tesla.hu
> Sent: Saturday, 17 March, 2007 9:04:37 AM
> Subject: Re: pozicio vezerles
> 
> A probléma kettős, kell egy jó PID és azt is elkell dönteni hogyan 
> használod.
> 1,van egy abszolut jeladód és egy szabványos jelbemenettel 
> rendelkező bavatkozód akkor talán egyszerübb a probléma. Itt csak 
a 
> szabványos jel zajpsságával lehetnek gondok  (0/4-20mA, 0-10V)
> 
> 2, differenciál jeladód van akkor u.n. Motorosszelep beavatkozót kell 
> használni és a PID algoritmusnak visszacsatolásnéélküli 
üzemmódban 
> kell müködnie. Ha ez nincs benne a PLC-ben akkor nehéz megcsinálni.
> 
> A probléma amivel találkozól "csúszás - ragadás)  (Sleep & stick) 
néven 
> megtalálható a neten. Sajnos megoldást ott nem találsz ra, anno én 
se.
> Röviden amikor leakarod állitani a motort a perdület miatt tovább 
forog, 
> amikor meg elszeretnéd inditani akkor a surlódás miatt nem akar 
> indulni. (ezek a problémák az 1. esetben is fent állnak, de az 
abszolut 
> jeladok esetén ez nem ennyire nagy probléma)... 
> Amit mi kitaláltunk az abszolut helyzetre nem jó mert nekem nem a 
> szelep állás volt a lényeges, hanem a szabályozott jel pontossága....
> De talán a fenti irás segit valamit....
> 
> 
> 
> 
> Imre Torok <ha8lls at mystic-sound.hu> írta:
> 
> > Sziasztok!
> > 
> > Nagy  problemam  van,  amit  nem  igazan  tudok  megoldani.  Az  
> uton
> > elindulashoz kernek segitseget - legalabb!
> > 
> > Adott  ketto  db  inkrementalis szogjelado, egyik egy 
> egyenfeszultsegu
> > dc-motor tengelyen.
> > 
> > Feladat,  alaphelyzetben  a  dc-motor  ne kusszon, esetleg ha 
> elmozdul
> > onnan,   akkor   visszaalljon   a   poziciora.  Masik  feladat,  ha  a
> > szogjeladot,  amelyik nem a motor tengelyen van, elforditom 
> valamilyen
> > iranyban, akkor a motor is ugyanarra, es ugyanannyit forduljon.
> > 
> > 'Csak'  ennyi  lenne   a  problemam!  Ezt  unitronics plc-vel probalom
> > megoldani.  Probaltam  pid-szabalyozoval,  de  hiaba  allitja be 
magat
> > auto-tune  modban a pid, nagyon lassan kuszik a motor, es nem 
> hajlando
> > megfogni, korrigalni azt.
> > 
> > Minden  otletet  szivesen  fogadok,  de  lehetoleg  valami 
szamolasos,
> > szoftveres  uton  kellene  megoldani a problemat, hardverre nem 
> akarok
> > kolteni. Ott a plc memoriaja, azt kellene kihasznalni! Hadd 
szamoljon!
> > 
> > Udv!
> > 
> > -- 
> > Best regards,
> >  Imre                          mailto:ha8lls at mystic-sound.hu
> > 
> > -----------------------------------------
> >           elektro[-flame|-etc]
> > 
> 
> 
_________________________________________________________
___
> Katedra Nyelviskola - Garantáltan minőségi nyelvtanfolyamok
> és akkreditált nyelvvizsgák 19 nyelven 23 városban és külföldön.
> http://www.katedra.hu/index3.php 
> 
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
> 
> 
> 
> 
> 
> 
> 
> 	
> 	
> 		
> 
_________________________________________________________
__ 
> New Yahoo! Mail is the ultimate force in competitive emailing. Find out 
more at the Yahoo! Mail Championships. Plus: play games and win 
prizes. 
> http://uk.rd.yahoo.com/evt=44106/*http://mail.yahoo.net/uk 
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
> 

___________________________________________________________________
Állást keres? Ne keressen tovább! 3300+ lehetőséget kínál a CV-Online
http://ad.adverticum.net/b/cl,1,6022,139845,209300/click.prm