pozicio vezerles

[Imre Torok]

Sziasztok!

Nagy  problemam  van,  amit  nem  igazan  tudok  megoldani.  Az  uton
elindulashoz kernek segitseget - legalabb!

Adott  ketto  db  inkrementalis szogjelado, egyik egy egyenfeszultsegu
dc-motor tengelyen.

Feladat,  alaphelyzetben  a  dc-motor  ne kusszon, esetleg ha elmozdul
onnan,   akkor   visszaalljon   a   poziciora.  Masik  feladat,  ha  a
szogjeladot,  amelyik nem a motor tengelyen van, elforditom valamilyen
iranyban, akkor a motor is ugyanarra, es ugyanannyit forduljon.

'Csak'  ennyi  lenne   a  problemam!  Ezt  unitronics plc-vel probalom
megoldani.  Probaltam  pid-szabalyozoval,  de  hiaba  allitja be magat
auto-tune  modban a pid, nagyon lassan kuszik a motor, es nem hajlando
megfogni, korrigalni azt.

Minden  otletet  szivesen  fogadok,  de  lehetoleg  valami szamolasos,
szoftveres  uton  kellene  megoldani a problemat, hardverre nem akarok
kolteni. Ott a plc memoriaja, azt kellene kihasznalni! Hadd szamoljon!

Udv!

-- 
Best regards,
 Imre                          mailto:ha8lls at mystic-sound.hu