Sliding mode control

[Huszti Andras]

Hali!

Mit takar a fenti fogalom? Googlival semmi emeszthetot nem talaltam.
Wikipedia nekem tulsagosan bonyolultan irja le.

Annyi leesett eddig, hogy ez egy valtozo strukturaju szabalyozo. Tovabba
az is, hogy nemlinearis szakaszokkal lehet jo szabalyozast megvalositani
vele. Irta valaki, hogy konnyu leprogramozni uC-be.

El tudna valaki magyarazni, hogy tulajdonkepen mi is ez a szabalyozas?
Hogy mukodik? Nagyvonalakban hogyan lehetne leprogramozni? Ha mar tudom,
hogy mukodik akkor le is tudom programozni.