PID kerdesek

[Huszti Andras]

Hali!

> Kozben kicsereltem a mechanikat, mert kellett egy pozicio enkoder is, es 
> volt keszen egy ilyen.
Ebbol mar mindent lehet szamolni I vagy D taggal.

> Ezen a motoron nem megy a back-emf meres, mert nem gerjed le az 
> induktivitasa a ciklus ido alatt, viszont van rajta tachometer. Ez meg 
> rohadtul felhullamos, lassu. Keptelen vagyok stabilla tenni a szabalyozast, 
> ha oriasi RC-ket rakok a tacho jelre, alacsony frekin oszcillal.
> Mit csinalok rosszul?
Lehet, hogy a tacho alkalmatlan az adott feladathoz? De ha van pozicio
enkoder akkor minek kell meg a tacho? Hiszen a poziciobol ki tudsz
szamolni mindent elvileg.

> Egyelore Kd=0, de nincs is kulonosebb hatasa, akarmire allitom is. Szerintem 
> azert, mert tul gyors a mintavetel, es egyszeruen nincs olyan gyors 
> valtozas, hogy tulzottan be tudna avatkozni.
> A zajt azert jol erositi :-)
Szokasa... :) Esetleg ha nem DT0-t csinalsz hanem DT1-et, tehat
valosagos differencialo tagot akkor jobb lesz a hatasa. 

> Ha esetleg olyat kell csinalni, hogy ne legyenek hirtelen mozgasok, vagyis a 
> setpoint valtoasa eseten a beallasi ido hosszabb legyen, akkor mit celszeru 
> tenni?
> Ha novelem az I faktort, az noveli a tullovest is. Kulon a setpoint hirtelen 
> novekedeset kellene akadalyozni integralassal?
      * Akkor nem ertektartas kell neked hanem ertekkovetes. Tehat egy
        adott alapjel soron lepteted vegig.