AVR- PLC

[Szlifka Tibor]

> Az omron.hu-n találhatsz magyar nyelvű leírásokat, pl. a CQM1 vagy a CJ
> sorozatnál. Nekem nagyon bejön az ő szintaktikájuk, nagyjából azt követem.

Köszi, megsasolom.

> Néha jól jön a fix ciklusidő, de ennél az egyszerűbb megoldásnál az a
> jó, ha a ciklusban nincsen időtag, a végrehajtások várakozás nélkül
> követik egymást. De ahogy gondolod.

Magyarán nálad végigmegy a teljes PLC ciklus, majd kezdődik előről. Én sem várakozási ciklust szerettem volna, hanem úgy gondolkodtam, hogy 10ms-ba mindenképp bele kell férnie a ciklusnak, és akkor megszakításból mindig el lehet újra indítani - pontosan 10ms-onként. Ezzel a számlálók pontos futása is adott. Persze ha nem sikerül belepréselni, ott kezdődik a varia. Ezek szerint te nem foglalkozol ezzel, lesz amekkora lesz, és ciklikusan fut, a számlálók meg valami időalapon ketyegnek.

> Egy feltételbe befűzött számláló is tiszta logikai elem: vagy elérte a
> beállított értéket (nullát/maximumot), vagy nem. Egyébként ezeket 
> leggyakrabban összehasonlítja az ember valamivel (CMP), így kerül be a
> feltételbe (kisebb, nagyobb, egyenlő).

Ez igaz.

>> Az sem fér el a fejemben, hogy pl. a bemeneti nyomógomb prellt hogy 
>> szedi ki, hiszen ez nem fér bele 10ms-ba.
> Ez már (PLC) programozás, de a bemenetek fizikai kialakításával is
> megoldhatod. Az értelmező írásakor ez nem kérdés, illetve nem feladat.

A fizikai megoldásnak szerintem mindenkép maradnia kell, egy nyomógomb képes tökölni 10ms-on túl a prellel. Értelmezni valóban nem kell, de végrehajtáskor figyelembe kell venni. Mondjuk egy RC tag megoldja..

> Az értelmező lefut -> temp i/o memória írása a fizikai kimenetekre -> ha
> van adat a bemenetei pufferban, akkor feldolgozás, ha van adat a
> kimenetei pufferban*, akkor kiküldés -> ciklus tovább.

Aham, én is így gondoltam, csak elvetettem, mert a kiküldés belekavarhat a 10ms-ba. De ha a számlálóknak külön fut megszak, és valóban folyamatosan megy a ciklus, akkor van idő kiküldeni, hogy 5ms vagy 15ms alatt végez a ciklus, az nem számottevő. Okos. Ráadásul neked ARM-el lesz idő mindenre:)

> Ha ezek működnek (de fogok örülni :-)), akkor persze írni kell egy jó 
> létraszerkesztőt, de ez már egy másik felvonás...

Akkor csak kell az:)

Köszi a segítséget, akkor nem ragaszkodom az eredeti elképzeléshez, jobb lesz folyamatos ciklus, a számlálók meg hadd menjenek a háttérben, a kommunikáció és fizikai kimenetek billentése is lehet a ciklus végén  - pufferek kiürítése alapon. Így már könnyebb a feladat, bár nekem még nagy falat, de legalább átláthatóbb, tisztul a dolog..


-- 
 tib