gyorsulas -lassulas

[Torok Imre]

Szia!

Tuesday, April 24, 2007, 1:52:49 PM, you wrote:

BB> Milyen pontossággal kellene az eredmény? A problémát bonyolítja, hogy egy
BB> adott futást tekintve a gyorsulás (illetve a lassulás) nem
BB> egységugrás-szerűen változik, hanem annak is van valamilyen fel- és
BB> lefutása, közte lesz közel állandó (most jelöljük ezt a-val). Ez az a mindig
BB> ugyanakkora lesz, vagy ha mondjuk terhet visz az asztal, akkor csökkenhet?

A  terhelesvaltozast  nem  kell  figyelembe venni, mert a motorvezerlo
nyomatekszabalyzast  tud,  tehat  ha gond van, (pl szotyihej az utban)
akkor novel egy kis nyomatekot, es atlep rajta :)

BB> Lehet tudni valamilyen vezérlőjelből, hogy mikor kezdődik a gyorsítás és
BB> lassítás?

Alapesetben  a gyorsitas-lassitas 0-rol indul, es 0-ra csokken. Extrem
esetek nagyon ritkan fordulnak elo, azokat most nem nezem.

Amit   tudok,   a   100msec-es   alap   idojel,  a  Vmax  sebesseg,  a
Vstart=Vstop=0,   a   gyorsulas  es  a  lassulas  is  ismert,  de  az
valtoztathato. Nem a folyamat kozben, hanem stop helyzetben.

A  kocsinak  csak  annyit kell csinalni, hogy a beallitott parameterek
alapjan,  folyamatabrasan  elinditom  a  mozgast. A programnak kellene
kiszamitania  a  ket  kerdeses  pontot,  melyeknel gyorsitasbol atmegy
allando  Vmax-ba,  es  allano Vmax-bol atmegy lassitasba. Ezek alapjan
tudom  azt,  hogy  mikor kell a folyamatabraban gyorsitani, tartani es
lassitani.

Udv!

-- 
Best regards,
 Torok                            mailto:ha8lls at mystic-sound.hu