gyorsulas -lassulas

[Balázs Bámer]

Szervusz Imre!

Milyen pontossággal kellene az eredmény? A problémát bonyolítja, hogy egy
adott futást tekintve a gyorsulás (illetve a lassulás) nem
egységugrás-szerűen változik, hanem annak is van valamilyen fel- és
lefutása, közte lesz közel állandó (most jelöljük ezt a-val). Ez az a mindig
ugyanakkora lesz, vagy ha mondjuk terhet visz az asztal, akkor csökkenhet?

Lehet tudni valamilyen vezérlőjelből, hogy mikor kezdődik a gyorsítás és
lassítás?

Ha igen, és az a mindig ugyanakkora, én fognám az egészet, és pontos út-idő
diagramot vennék föl jelemző helyzetekre, amiket írtál is. Ebből és az őket
előidéző vezérlőjelekből némi elemzéssel tapasztalati képletek állíthatók
föl. Ekkor már pusztán a vezérlésből is megmondható lesz, hogy mikor hol
lesz az asztal. Előnye, hogy közben semmilyen pontos hely- és sebességmérés
nem kell, csak pár jelet figyelni és eltelt időket mérni.

Ha változik a terhelés, akkor nem fog működni.

szia: Balázs