CAN kezdo, hazvezerles

[Papp Zoltán]

2006.10.18. 09:27:30 dátumon Leto Tokarev <leto at irisz.hu> írta:

>> Én használok már néhány éve Atmega128+MCP2515 controller párost. SPI  
>> buszon
>> keresztül vezérelheto a CAN controller, pofonegyszeru módon, és  
>> megbízható
>
> Hirtelen megremitett az adatlapja, nem tunt pofonegyszerunek. Gondolom,
> mert egyelore nem latom a rendesen a can reszleteit.
> Esetleg tudsz kuldeni c kodot, ami kuld-fogad csomagot? Orok hala erte.

Szia!

Én is most csináltam egy ATMEGA8+MCP2515 párost. Az adatlap tényleg  
rémisztő, de nyugi, szakadj neki nyugodtan. Igaz, nekem is eltartott vagy  
3 napig, mire először átment az első csomag. Persze a gáz az, hogy min. 2  
végpont kell, hogy tudjál küldeni/fogadni, így egyszerre kell két  
programot fejleszteni.
No és nagyjából látatlanban programozol jó sokáig, és ha nem működik  
elsőre, elég sok a hibalehetőség. Egy logikai analizátor segíthet, amivel  
figyelheted a buszt.

Ja, egy tipp: az MCP2515 főbb regisztereit, parancsait kinyomtattam (kb.  
10 oldal), és szépen magam mellé feltűztem a falra, így nagyjából egyből  
megtaláltam a legfőbb dolgokat (untam, hogy először az adatlapban kell  
megtalálni, hogy hol van amit keresek).

Üdv

u.i.: én ezt használtam kiindulási alapnak:  
http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/can/index.html
-- 
Papp Zoltán
OneWay Electronics