modell szervo vezerles

[Huszti Andras]

Hali!

Pont most fogalkozom ezzel a temaval. Robotkart szeretnek epiteni es
vettem hozza proba keppen egy rc szervo-t. Osszedobtam a vezerlest es
mukodott a dolog. De terheles eseten izmett mozgott, szoval elvetettem
azt, hogy rc szervoval legyen megcsinalva.

Fontos tudni, hogy az 1..2ms az nem pontosan annyi amennyi. Gyartonkent
van szoraza. Raadasul 1.5ms korul van valami holtjatek is. Illetve
0.8..1 es 2..2.2 kozott van olyan hogy csutkara nyomja a motort egyik
illetve masik iranyba. A problemam az hogy a vezerles egy hiszterezises
allasos szabalyzo es nem pontos.

Ezert kihereltem a szervot es kivezettem a motort es a poti jelet.
PIC-el csinaltam egy PI szabalyozot ami egy H hidat hajt meg PWM jellel.
Igy sikerult azt elernem, hogy pontos legyen a beallas es terheles
eseten ne mozogjon. A szabalyozo parametereivel lehet allitani, hogy
mennyire legyen lengo jellegu vagy gyors.

Osszesegeben a projekthez epphogy jo lesz az rc szervo. Igaz kicsit
dragallom a 2200Ft-ot ugy hogy a vezerlest nekem kell pluszba
megcsinalnom. Szoval valami mast keresek majd.