RC szervo

[Huszti Andras]

Hali!

Milyen szabalyzo van ezekben? Hogy mukodik az elektronikajuk? Van benne
egy poti nyilvan ez adja az ellenorzo jelet. A bejovo impulzusbol pedig
nyilvan eloallit egy alapjelet. De ez a mukodese alapjan nem igy van.
Hiszen ha igy lenne akkor az elso impulzus utan tartana a poziciojat a
vegtelensegig.

Valami olyasmit tudok elkepzelni, hogy ha a bejovo vezerlo jel 1
szintben van, akkor a potmeter jelet negativan integralja. Majd ennek
eredmenyekeppen a motorra vamailyen vezerlest ad. Aztan a kovetkezo
ciklusnal pedig ugyan ezt teszi es igy szep lassan beall a motor. Ezzel
az a bajom, hogy terheles hatasara ugy kezd viselkedni mint egy
hiszterezises allasos szabalyozo.

Arra gondoltam, hogy kiherelem az RC szervot es csinalok sajat PI
szabalyozot hozza. 5letek? Velemenyek? Van olyan bolt ahol arulnak
kismeretu (M=3...8kg/cm) szervo motorokat?