FET felhid kerde

[Fuzesi Arnold]

Adott egy FET felhid

http://home.sch.bme.hu/~arnold/Clipboard01.jpg
Motort vezerel. (J3 csatin)

A melegedes elkerulese vegett a motorral parhuzamos dioda helyett FET-et 
hasznalok.
(Q4, Q5 - lehet 1 is elég lenne, de itt most 2 van biztos ami - alapon)

Viszont!
Mikor kellene kikapcsolni az also feteket?
Mert ha sokaig bekapcsolva hagyom ugye, akkor egy ido utan mar nem a motor 
induktivitasa altal visszalökött tusket fogja leszedni hanem a motort mint 
DC forrást rövidrezárni. Ammeg nagyonnemjó...csak "izzik" tőle minden.

Az R6-on (vagy a FET-en) elvileg nezhetem az aramirany valtozast...
Amikor nulla akkor kikapcsolom az also feteket.
Ez igy jó megoldás?

Más megoldást láttok hirtelen erre  a problémára?

Kösz,
A.