ultrahangos tavmero

[Erno]

Szia
Ha van egy pontsugarzod, es  kore raksz  3 db vevot, akkor a  
hullamfront beerkezesenek idejebol   tudod a  3 tavolsag kulonbseget  
=>  kiszamolhatod az ado koordinatajat. Az a problema, hogy nagyon 
erzekeny lesz a meresi hibara, piszkosul fog szorni a koordinata.
Ha az ado a hang inditasakor radioval bejelez, akkor a futasi idoket -> 
tavolsagokat lehet merni, nem csak a kulonbsegeket, sokkal kisebb lesz a 
metszespontok hibaja . Meg javitott a helyzeten, amikor nem 3, hanem 6 
vevot tettunk fel , es ki lehetett valasztani azt a 3-at, ami epp nem 
volt learnyekolva, illetve legnagyobb szogben lattak az adot.

Ezzel az elvvel 1....5 mozgo adot  lehet idomultiplexben kezelni, aztan 
nagyon lelassul. Most mar biztos ugy csinalnam, hogy a merendo ter 
sarkain lennenek az adok, a vevok meg radion visszaadnak a futasidoket. 
Igy a mozgo egysegek szama szinte tetszolegesen novelheto.
Erno