ultrahangos tavmero

[Huszti Andras]

Hali!

Autokorellacio? 3D-s kepalkotasra mit szoktak hasznalni?

Tegyuk fel, hogy sikban kell erzekelni. 1 ado 2 szenzor. Felveszem a
visszhangot mind a ket szenzorral. A sikban levo 1 kijelolt pontra 2
adatot kapok. Illetve annyit ahany szenzor van. Ezeknek vehetem a
negyzetosszegukket, vagy atlagukat. Elkepzelheto, hogy a "kirajzolodo"
abra kozelitene a valosagot?

Nyilvan ha 1 pontra 2 adat van akkor 3 "extrem" eset allhat elo. Mindket
adat maximalis intezitas ad. Ez jelentheti azt, hogy abban a pontban
valoban van valami. Egyik jel ad maximalist, masik nullat. Ez azt
jelenti, hogy az egyik erzekelo vett valamilyen jelet de az nem abbol a
pontbol szarmazhatott. Egyik erzekelo sem vett semmit. Valoszinu , hogy
nincs ott semmi. Foglalkozzunk azzal a 2 esettel amikor maximalis jelet
vett egyik vagy mindketto erzekelo. Ha mindketto maximalis jelett vett
akkor a negyzetosszeguk nagy szam lesz. Ellenkezo esetben "kicsi" szam
marad. Ez igy eleg jol mutathatna, hogy hamis visszhangrol van-e szo
vagy sem. Egy normalizalas utan akar hasznalhato sikbeli kepet
kaphatnank a targyak alakjarol.

Nyilvanvalo, hogy az erzekelok szamatol erosen fugg a felvetel
finomsaga. Illetve a valos jel/hamis jel elkulonulese.

Terben is megoldhato a dolog de sokkal tobb erzekelo kell.

Esetleg ha az ezolo kicsit kuszara sikeredett volna, leirom a lepeseket
amit gondoltam:
1. ping kuldese UH-val
2. erzekelok jeleit digitalizalni
3. ter egy-egy pontjahoz hozzarendelni az erzekelok jeleit. Nyilvan 1
erzekelo 1 adata egy egyesz gomb feluleten talalhato pontokhoz lesz
rendelve.
4. negyzetosszeg/osszeg/valamilyen sulyozas
5. esetleges normalizalas

Az elozo modszerbol termeszetesen kimaradt a doppler effektus
vizsgalata. Sot a fazis vizsgalat is.

Felteszem az emberi/denever agy 3+1 dolgot vesz figyelembe egy hang
alapjan torteno helymeghatarozaskor. Frekvencia, fazis, frekvencia
eltolodas es amplitudo. Illetve emellett meg figyelembe veheti ezeknek a
derivaltjat es meg kitudjamijet.