Modell repulo rutin PIC-be

[zoldnap at freemail.hu]

Szia,

> Csak gondolkozom a teman. Model repulot kellene vezerelni PIC-el
> (egyenlore elmeletben). Tud valaki valamilyen tippet adni? Link?
> 
> Ismerosom kerdeztem, o epitett modell repcsit. Elmondasa szerint
> kulonbozo fajtak kulonbozo keppen viselkednek. De eloszor kezdjuk az
> elejen! Milyen mennyisegeket kell merni ahhoz, hogy egy modellrepcsit
> iranyitani lehessen? Fuggetlenul a repulo tipusatol, egyenlore
> altalanosan. Mik azok a dolgok amiket iranyitani kell rajta? Nyilvan
> vannak szukseges es opcionalis dolgok.
> 
> Csinalt mar valaki ilyen projektek? Vajon nem eloben, hogyan lehet az
> ilyet tesztelni?
> 
> Tapasztalatok?

szabalyozastechnikval foglalkozo matematikus-informatikusoknak
alapfeladat. Pl a Matlab-ba be is van epitve egy F16-os vadaszgep
modellje. Szoval ha komolyan erdekel a tema, akkor ilyen temaju
konyveket javaslok. Ha csak olyan jellegu szabalyozast akarsz, hogy "ha
tulsagosan emelkedik, akkor ellenkezo iranyba tekerjuk a magassagi
kormanyt", azaz minden helyzetre megmondod neki, hogy milyen
beavatkozassal tudja stabilizalni magat, akkor ezt fuzzy szabalyozasnak
hivjak, erre keress googleben (fuzzy control)
pl: http://www.faqs.org/docs/fuzzy/

Ha nem fuzzy, hanem "rendes" szabalyozot akarsz ra tervezni, ahhoz fel
kell venni maganak a repulonek a viselkedeset, kulonbozo inputokra
hogyan reagal, erre aztan majd lehet PID, stb. szabalyzot csinalni.

Zoli