Modell repulo rutin PIC-be

[charles hoss]

Huszti Andras wrote:
> Hali!
> 
> Csak gondolkozom a teman. Model repulot kellene vezerelni PIC-el
> (egyenlore elmeletben). Tud valaki valamilyen tippet adni? Link?
> 
> Ismerosom kerdeztem, o epitett modell repcsit. Elmondasa szerint
> kulonbozo fajtak kulonbozo keppen viselkednek. De eloszor kezdjuk az
> elejen! Milyen mennyisegeket kell merni ahhoz, hogy egy modellrepcsit
> iranyitani lehessen? Fuggetlenul a repulo tipusatol, egyenlore
> altalanosan. Mik azok a dolgok amiket iranyitani kell rajta? Nyilvan
> vannak szukseges es opcionalis dolgok.
> 
> Csinalt mar valaki ilyen projektek? Vajon nem eloben, hogyan lehet az
> ilyet tesztelni?

mit akarsz vele csinalni ?
mert repulo az lopakodo bombazo es a gyalogsarkany is - megis eltero 
modon lehet iranyitani oket .
ha csak repulnie kell akkor nem kell hozza semmi - ha csak visszaternie 
akkor ket csatorna eleg kene legyen (hajtas + oldalirany)
ha murepulni kell akkor fuggoleges vezersik is kell a csuro es a 
magassagi kormany es a gaz melle - ha biztonsag is kell akkor plusz 
visszaterito ernyo vezerles is kell .
szoval tobb adat kene .

volt itt modellrepcsi epites mint robotrepulogep legifotozashoz , de nem 
tudom mi lett belole . a gep beepitett stabilitasa teljesen rajtad mulik 
- kello v-allassal szinte csak vezerelned kell , szinte semmit nem kell 
merned - ha bonyolitod akkor giroszkop , csuszast stb is kell
merned - ha eleg iq lesz a kontrollerben akkor repulhet helyetted gps 
alapjan is .

nekem van egy pici modell sarkanyom , ott motor be-ki es oldaliranyu 
szervo iranyitas van benne . ha elengeded akkor repul ha oldalra 
kiterited par masodpercre akkor fordul , ha elegeded akkor visszater 
egyenesbe . a motor hajt , minimalisan emel , de nem lenne nehez egy 
vario-val (emelkedesi sebessegmero) automatikus szinttartast tenni bele
talan ez a legegyszerubb

bye
dexter