robot

[Vajk Fekete]

Tomo wrote:

>Hello Vajk!
>
>Tetszik a te ötleted is de nem tudom milyen szenzorra gondolsz. Vagyis
>jobban mondva gondolom milyenre, de lehet ilyet kapni? Mi a pontos
>megnevezése?
>
>  
>
Ha a koronggyujtorol beszelunk, akkor csak az kell, hogy legyen ket 
csapja, ami kozott terelgeti a korongot, es egy fotoszenzor meg egy 
erinteserzekelo, amivel ra tud jonni hogy egy sotet szinu, elmozdithato 
akaralyt talalt. utanna mar csak manoverezni kell tudni hogy 
mogekeruljon es tolja maga elott a helyere. Esetleg lehet okos 
viselkedesformakat kitalalni, hogy eloszor megtalalja oket, aztan 
osszeszed harmat, es egyszerre tolja oket a gyujtobe.

>Az egeret viszont nem értem, ha nem gond, akkor fejtsd már ki egy kicsit
>jobban, mert ez az abszolut pozicio sem rossz.
>
>  
>
Az optikai egerekben egy agilent gyartmanyu ic van, ami egy mini kamera. 
asszem 16x16 pixeles par szurkearnyalatu kepet csinal, olyan kicsi 
teruletrol hogy a feher papir redozetet meglatja. Abbol tudja hogy 
elmozdult az eger, hogy a minta halad alatta. Meg jo sok frame per 
sec-et is tud. Tuti talalsz google-val cikkeket hogy hogyan kell 
meghekkelni es kinyerni a kepet belole. Ha talalsz sorosportos (ps2) 
optikai egeret, akkor hack nelkul is ki tudod nyerni belol e a 
koordinatakat, de az absz pozicionak nem lesz jo, arra viszont hogy 
rajojj hogy nem arra mesz mint szeretnel pont jo (abs-esp-falnakmentemvazze)

Tobb hack-el ki tudod nyerni a kepet a kamerabol, es magad feldolgozni. 
Ha kitalalsz olyan pontmintat a papirra, amit a kamera lat, es a kepbol 
kiszamolhato az absz pozicio, akkor nyertel. Ha van a robotn fedelzeti 
kicsi pc, akkor webcamot is hasznalhatsz. Az agilent ic-t valami iic 
vagy hasonlo porton lehet hasznalni.

google: mouse scanner

vajk