robot
charles hoss
dexter at bekesnet.hu
Tue Jan 17 16:27:21 CET 2006
Tomo írta:
>Erre már én is gondoltam, sőt gondolkoztam is. De elég bonyolultnak tűnik.
>Először is valamilyen kamerás megoldást kellene csinálnom, és ha az meg is
>lenne, nem tudom mivel dolgozzam fel a képet. A másik problémám hogy milyen
>formában tároljam el a "térképet".
>
>
en egy digitalis iranytut hasznalnek es egy ultrahangos radart ami korbe
meghatarozza a tavolsagokat a visszavero feluletektol - ezzel , es azzal
hogy ismered a megtett tavolsagokat stabil navigaciot lehet letrehozni
ha fix pontokhoz (fal) kalibralja magat idonkent .
>A legjobb talán a kettő kombinációja lenne. :) Mit szólnátok Pl.:egy olyan
>porszívóhoz, amelyiknek ha megmondom, hogy a konyhát takarítsa fel, akkor
>meg tudja csinálni.
>
>
nem veszes feladat szerintem - en egy hernoytalpas platformot
valasztanek , ami elbirja az akku , motor csomagot , stabilan tud szivni
a magassaga miatt es a szivocsovet akkorara valasztanam hogy a kisebb
motor is tudjon hatekonyan szivni a cso iranyitasa nekem
problemassabbnak tunik -lehet hogy elsore egy forgokefes takarito kene ?
>De ha mégsem és van valami ötletetek, akkor az is jó, ugyanis a
>töltőhöz való visszajutás a nehéz mind időben, mármint hogy bírja-e addig az
>akksi, meg térben. Az utóbbira már gondoltunk olyasmit, hogy kellene valami
>pl. ultrahangos forrás és az alapján találná meg, de hátha tudtok jobb
>megoldást....
>
>
ha a navigaciod rendben van akkor mas baj mar nem lehet - a platform
aljan lelogatsz tolteskor egy erintkezot es a tetejen egy pici rudon
megkapja a toltest - igy egy fem alju es teteju garazsa lenne amibe
joforman barhogy all be stabil toltese lesz .
bye
dexter
>Egyébként ezt a problémát is megoldaná a térképes módszer...
>
>Addig is köszi az eddigi építő jellegű válaszokat, tetszenek!
>
> Üdv:Tomo
>
>
>------------------------------------------------------------------------
>
>-----------------------------------
> Szponzorunk: http://tonerbolt.hu/
>
>------------------------------------------------------------------------
>
>No virus found in this incoming message.
>Checked by AVG Free Edition.
>Version: 7.1.375 / Virus Database: 267.14.19/231 - Release Date: 2006.01.16.
>
>
More information about the Elektro
mailing list