Re: Önhangoló PID szabályzó

[Sass Péter]

hg12345  <hg12345 at freemail.hu> 2006.02.14. 15:30:02 +1h-kor írta:

> Gyakorlatilag:
> - egy szerencsés rendszer esetén, nem kell a beállásig várni, az sokáig 
> tart  a fütés elöbb semmisül meg, utána a mérés ismételhető a fütés és 
> a rendszer javítása után ;-O

Beállási időnek tudtommal mindig azt az időt nevezik, ami után a jel 
egy adott _sávban_ marad. Ez nyilván nem tart a végtelenségig. A fűtést 
meg nem kötelező 100 %-on járatni. Mitől semmisülne meg? 

Egyébként meg nem tudom, hogy miért kell kötözködni, én is tudom, 
hogy nem vakon az elvet követve kell megvalósítani a rendszer bemérését, 
(pont ezért írtam oda, hogy elvileg!) de ha minden szir-szart leírunk, a 
végére kizárólag az fogja megérteni, aki már eleve ismeri a folyamatot. 
Az meg minek olvasná el? 

> - egy hötechnikai rendszer elsö felfütése és a tartós üzemelése esetén 
> más-más PID paraméterekre van szükség, pont az elosztott 
> paraméterü hálózat miatt, a probléma hogy a höszigetelés tömege 
> összemérhető vagy több mint a hasznos tér térfogatával, igy ha 
> telitödik a höszigetelés akkor már más a rendszer.

Ez pont akkor okoz problémát, ha nem várod meg a beállási időt. 
Ha megvárod, akkor mind a tartós üzem, mind az első felfűtés 
paramétereit tükrözi az átmeneti függvény. 

> A valóságban ez így müködik:
>  - kell egy önhangolós PID szabályozó
>  - beépítés
>  - önhangolás indítása
> Innen mindent meg old egymaga...... 

Ja, a szabályzás készítőjének nem kell tudni semmit, mert az úgyis 
magától működik. A mechanikai rendszer tervezője meg miért is tudná, 
hogy milyen folyamatot alakítson ki, hogy jól lehessen szabályozni? 
Eredmény: vagy sikerül, vagy nem, senki nem tud semmit, jön az 
egymásra mutogatás, míg a megrendelő belenyugszik, hogy egy hótt 
egyszerű feladatot képtelenek megoldani a magasan kvalifikált 
betanított mérnökök, mikor még egy állapotváltozó megfigyelésével 
tökéletes szabályzást lehetne kialakítani. 

> Jobb helyeken az ilyen rendszereket kaszkád szabályozásként fogják 
> fel és két PID szabályozási körrel müködtetik. Lassabb beállás, de 
> elvileg pontosabb eredményt ad.  

Bocs, de ez így értelmetlen! A statikus hibát az integrátor normál 
szabályzás mellett is teljesen megszünteti, így ebben az értelemben 
nem lehet pontosabb, a dinamikus hiba kisebb értéke viszont azt jelenti, 
hogy gyorsabb a beállás! 

Üdv.:
-- 
Sass Péter
Távközlés technikus és tranzisztor-gyógyász