Re: Önhangoló PID szabályzó

[hg12345]

Hi!

1, vezérlés esetén nincs szabályozás :-).

Itt többen tudorai a keltetögépek szabályozásának. Nem vagyok biztos 
benne, hogy mind PID alagoritmussal mennek. A PID algoritmusról és 
müködéséről a WWW.METER.HU vagy esetleg a WWW.HAGAKFT.HU 
honlapon is lehet információt találni. És minden olyan helyen ahol 
szabályozokat gyártanak és forgalmaznak :-) (egy kis reklám :-O

Röviden a PID három tagból áll:
P ha % adják akkor körerősítés , mérési mértékegységben akkor 
arányossági tartomány a kifejezések egymás reciprokai.
pl: 10.0% az 10Cfok arányossági tartománynak felel meg, vagyis ha a 
hibajel 10foknál kisebb akkor 100% a bevatkozó érték (Y), ha 5 fok 
akkor 50% és ha elérte akkor 0%. Egy csak P tagból álló szabályozó 
mindig maradandó hibával áll be (ha eltaláltad az értéket) ez offsetnek 
hívják. Az offset értéke a rendszer veszteségi teljesítményéből adódik.
A készülék tartalmaz MR (manual reset) állítást akkor ezzel ez 
korigálható. Sajnos csak e munkapont közelébe.

D tag, a "derivált"-ból adódik német nyelvterülten elévágásnak nevezik.
Kompaktszabályozókban másodpercben adják meg, elvetemült 
szabályozástechnikusok meg erősítésként. (Az utobbi szeríntem nem 
túl szemléletes)
Mint a neve is mutatja megközelítéskor a sebességgel arányos értéket 
ad a P-tag hoz egy kicsit elévégva szabályozásnak a túllendülést 
csökkenti. Nem megfelelő beállításaval túllendülés teljesen 
kikapcsolható, és állandó random gerjedést lehet beállítani a 
szabályozási tartományban. A P és PD szabályozok mindig maradandó 
offsettel szabályoznak, kiküszöbölésük MR-rel vagy Integratorral.

I tag az "integrálás"-ból adódik, megadása mint a D tag-é. 
(Véleményem színtén ugyan az:-). Hatása olyan mint egy dinamikus 
MR, vagyis a hibajelet integrálja, ha a szabályozás jó, akkor nincs 
hibajel így lehet integrálni :-( nem változik. Képzése egyszerü, 
szabályozási tartományban, de sajnos ha a hiba nem nulla akkor az 
integrálás könnyen megtalálja a számábrázolás határát, innen meg 
nehezen talál vissza.

A fenti három paraméter P, I, D föleg a szabályozott rendszertöl függ. 
(Bevatkozó -> folyamat -> Érzékelő -> szabályozó egyes részei). Az 
optimális PID paraméterekből akár több is lehet egy rendszerhez, 
mondjuk az egyik egész kiváló, de a többi 20-30 hármassal is egész jól 
elszabályoz a rendszer.

Mindenki azt hiszi minél magasabb a hömérséklet annal nehezebb 
szabályozni, sajnos ez nem igy van. A hömérséklet szabályozás erösen 
függ a höátadási folyamatoktól, igy alacsonyabb hömérsékleten a 
vezetéses höátadás a mérvadó ami a T-vel lineáris.  (magasabban már 
sugárzásás ez 4 hatványon van...)

Sajnos a szabályozáshoz kevés a PID meghatározása, ismerni kell a 
beavatkozó elemek müködését:

Folyamatos göz vagy meleg viz esetén  Motoros-szelep
Szakasos göz viz vagy elektromos energia esetén PWM
Csak elektromos energia esetén  FireBurst
Használnak még nagyon profi helyeken Hüt-Füt rendszereket is...

Ezek meghatározzak a beavatkozó elem vezérlését és egy kicsit 
módosítják a szabályozó algoritmus müködösét.


A neten találhatók és minden uC gyártó honlapján is egyszerű 
megvalósítású PID algoritmusok, BASIC, C és ASM nyelveken. Sajnos 
gyakorlat nélkül nehéz megtalálni az optimális PID paraméter beállítást, 
és ezekről a programokról senki nem ír ;-( így nem is olvas ;-). 


Ha készíteni akarsz ilyen eszközt akkor érdemes a piacon szétnézni, 
mert igen kedvező áron kaphatók kész berendezések. Egy-két darabos 
sorozatba nem érdemes belefogni, hobin kivül. 

A legegyszerübb megoldás egy P szabályozós felépítés, és 
gyakorlatban kitapasztalni a beállítást (arány és MR értékeket), egy 
fázishatsításos beavatkozóval ez elég egyenletes lesz. Ha nem kell 
fázis hasítás akkor U217 minden egy 8 lábu tokban kapható....

 Üdv
             HG



BagiJózsef <baggijos at freemail.hu> írta:

> 
> 
> T. Rancz Lajos Úr!
>   Némi ismeretre szeretnék szert tenni a PID szabályzós hőmérséklet 
> szabályozás terén. Egy keltetőgép tized fokos vezérlésénél lenne rá 
> szükségem. Kérem segítsen!
>  
> 
>    Köszönettel : Bagi József
> 
> 
_________________________________________________________
__________________
> Digitális fényképezőgépek, videokamerák, MP3 lejátszók a 
legszélesebb választékban!
> FotoMarket - http://www.fotomarket.hu
> 
> 
> 
> 
> -----------------------------------
>  Szponzorunk: http://tonerbolt.hu/
> 

___________________________________________________________________________
Digitális fényképezőgépek, videokamerák, MP3 lejátszók a legszélesebb választékban!
FotoMarket - http://www.fotomarket.hu