DC motor enkoder nelkul

[jhidvegi]

Moczik Gabor wrote:

> Hogy? Van egy aramgenerator, ami ha nincs elegendo terhelonyomatek
> tulzottan megemeli a feszt (fordulatszamot). Ehhez kell egy
> fesz.szabalyzo, ami megfogja a feszt x V-on, hogy megse legyen tul
> nagy a fordulatszam.

Igen, de nem direktben.
Ugye van minden kütyüben valszleg egy olyan fesz, ami direkt vezérlést tesz 
lehetővé, ami mondjuk egy tirisztoregységnek a gyújtójeleinek a tologatását 
váltja ki, vagy egy pwm kitöltését változtatja, vagy egy frekit...

Na most, ebben a fesszabályozónak alárendelt áramszabályozóban ezt a 
vezérlőfeszt csakis az áramszabályozó bizgálja, nem pedig úgy, ahogy 
gyakrabban szokás, hogy össze vannak kapuzva a szabályozók, és mindig a 
kisebb kimeneti paramétert okozó vezérlőfeszt akaró szabályozó érvényesül. 
Nem, itt az áramszabályozóba az áramalapjel a fesszabályozó kimenőjeleként 
kerül be. Ha soknak találja a feszt a terhelésen, visszább veszi az 
áramalapjelet. Így az áramkör dinamikusan mindig áramgenerátoros.

> Egy tipikus szogletes karakterisztikaju CC/CV szabalyzo.

Szögletes karakterisztikájú, de mondd már el nekem is, miből jön ez a 
rövidítés, ezzel se találkoztam még. :-) Amúgy ilyen lehet, de ezt ugye a 
párhuzamos szabályozók is megcsinálják. Viszont pl akkor, amikor a 
fesszabályozó az aktív, az áramszabályozó túl kicsi áramot érzékel, és 
elmegy az aktuális áramhoz tartozó poziciójától jó messzire. Ha ekkor pl 
zárlatba vágják a kütyüt, el kell telnie egy holtidőnek, hogy az 
áramszabályozó kimenete "odaérjen" a vezérlőfesz aktuális szintjére, és csak 
onnantól tud beavatkozni. Sőt, addig a fesszabályozó még növel is a 
vezérlőfeszen, mert hiszen alacsonyabb lett a fesz, mint amit ő akart.

Ezzel szemben a fenti eljárásnál az áramszabályozó az aktív, rövidzárban 
azonnal mozdul, és azonnal hatásos. Más kérdés, hogy milyen gyors, mennyi 
idő alatt tudja lehúzni a vezérlőfeszt.

hjozsi