Szervo kalibralasa

[Nagy Tibor]

> Megprobalom leirni, hogy en , hogyan valositottam meg PIC-ben durva
> kozelitessel egy PID szabalyozot.
> ...

Először is tisztelettel köszönöm! 
Nem mondom, hogy teljesen világos, de ez inkább a C kód miatt van. Az  elmélet lassan kezd összeállni. Mostmár talán lesz időm foglalkozni újfent egy kicsit a mikrokontrollerekkel (rám is fér, eszméletlen gyorsan felejtek), szal a kódodat átírom magamnak érthető formátumra és majd jelentkezem, hogy megértettem-e teljesen vagy inkább kérdezek még? :-)
A link jó, eltettem magamnak, szeretem ezt a szájbarágós dolgot. A mostani melóhelyemen folyamatosan punyulok agyilag, elég szégyen, hogy ennyire nyögvenyelősen megy már csak a dolog:( A többiektől kapott linkeket még meg sem tudtam nézni, de pótolom!
Szal köszi, majd megy a viszacsatolás:)

-- 
 tib