DC motor enkoder nelkul

[Nemeth Tibor]

Hali !

Moczik Gabor wrote:

> Egyaltalan lehetseges ezt pontos pozicioerzekelesre hasznalni, vagy csak 
> kozelitoleges fordulatszam tartasra?
> (pl. az esetleges szikrazas miatt nem lehet pontosan detektalni az impulzusokat)

Nehany eve egy amator csillagasz ket meg, hogy csinaljak neki pontos 
vezerlest az oragepehez (ezzel fenykepezesnel tekerik visszafele a 
tavcsovet, hogy a fold forgasanak hatasat kikuszoboljek) amiben aprocska 
DC motor volt. Ilyen elven csinaltam meg mint irtad, de nem volt 
egyszeru. A motor kommutatora harom szegmensbol allt es mindegyik mas 
meretu es alaku ingadozast okozott az aramfelvetelben. Most megneztem a 
kapcsirajzot, mire logikai jel lesz belole atmegy ket muveleti erositon 
es kozben 3 RC szuri, alakitja. Ugy remlik sokat szivtam vele.

A vegso kialakitas olyan lett, hogy vagy egy IXR szabalyozoja es ennek 
alapjelet finoman modositja egy PIC aki a formalt aramimpulzusokat 
szamlalja es veti ossze a kivanalmakkal.

> Ha ilyet akarok csinalni, akkor ugye el kell felejtenem a PWM meghajtasat a 
> motornak, linearis disszipativ szabalyzoval kell meghajtanom?

Nekem nem jott be, de annyira kicsi volt a teljesitmeny, hogy nem is 
kuzdottem vele sokat. Mellesleg ha nagy a teljesitmenyed, nyugodtan 
adhatsz neki PWM-et, csak egy LC-vel simitsd ki mire a motorba jut.

A vegeredmeny jo lett, ami annyit tesz, hogy kb. 1 oras expizicional nem 
mozdul be a fenykep. Persze nekem konnyeb volt mert pici a teljesitmeny, 
csak egyetlen fordulatszam kellett (illetve nagyon szuk tartomany a 
gyors ustokosok miatt) tovabba a terheles egyreszt kicsi masreszt szinte 
allando volt.

Udv.
           Nemeth Tibor