DC motor enkoder nelkul

[jhidvegi]

Moczik Gabor wrote:

>> Ne az áramot, hanem a feszt nézd meg. Simán ott van a hullám rajta,
>> bár
>
> Legalabbis ha a taplalas belso ellenallasa nem nulla. Mondjuk
> tobbnyire nem az, marcsak a bekoto vezetek miatt is, de akkor meg
> ugyanazt merem, mintha aramot mernek.

Hát nemegészen. Mindenképpen az áram lesz viszonylag állandó, mert a 
motorban jelentős induktivitás van. Úgy lehet jól elkapni a kimenőfeszt, 
hogy vezérelt áramgenerátor hajtja a mocit, aminek a vezérlését a 
fesszabályozó végzi, magyarán feszültség-szabályozónak alárendelt 
áramszabályozó van. De ha nagyon leegyszerűsítjük is, akkor is nem csak a 
madzagnak lesz ellenállása a tápnál. Kemény feszgenerátort nem könnyű 
csinálni, főleg nem dinamikusan is keményet.

> Hmm, feltunt, eleg szepen latszik rajta.
> Ez lehet akar kiegyensulyozatlansag miatt is, nem?

Lehet, de nem ez a lényeg. A kiegyensúlyozatlanság mechanikai dolog, ez meg 
elektromos. Szerintem szinte lehetetlen olyan motort csinálni, ami 
mechanikailag is ki van egyensúlyozva, és elektromosan is tökéletesen 
állandó az indukált fesz állandó gerjesztés mellett. Az állandó gerjesztést 
nem nehéz megcsinálni, mert relatíve marha nagy a gerjesztőtekercs 
induktivitása.

hjozsi