Mintha garázsajtó nyitogató működne ilyen elven. Komparátor, és számolgatja a uP. Így tudja megtanulni, hogy hol kell lasitania. MKároly >Na, most mar kezdek pipa lenni, hogy nem talalok semmi gyakorlati dolgot a >googleval. >Mindjart megnezek egy DC motor taparamot szkoppal.