> nem itt volt szo az openservo projektrol? > ird be google-ba. > open src elektronika es firmware, amire a modellszervo belet > kicsereled, es rendes pid szabalyzos, iic-n vezerelheto szervova valtozik. mikorvezerlo van benne. Holnap megpróbálom megkeresni, köszi! -- tib