A minap szoba jott... (a vegen program vazlatok is vannak) http://www.barello.net/Papers/Motion_Control/index.htm Nomeg van ott RC szervo info is http://www.barello.net/Papers/ServoPulseGenerator/index.htm ez meg egy C minta AVR-re...encoder input, DC-motor output http://hubbard.engr.scu.edu/embedded/avr/code/motorctrl.zip KJ