Re: Forgatónyomaték mérés

[Famulus Számítástechnika]

Egy kis műhelybe ellenőrző céllal kellene. Fordulatszámot (jeladó), irányt 
(enkóder jeladóval) és nyomatékot (ez a  bélyeg) mérne. AVR chip lenne az 
áldozat.

Robi
-----------------------------------------

Mivel ugye lenyegeben elcsavarodast akarsz merni.
azaz csak a "fazis kulonseg" erdekel
a hajto "tengely" ketvege kozott

egy index jelado a behajto tengelyreszre
utana johet a rugozo cucc
(ezt ugye a nyomatek elfogja csavarni)
egy index jelado a kihajto tengelyreszre
amin az ismert meroterheles van

...es fazis=0 esetre szabalyozol
ugyes kis PID algoritmussal...

vagy a fazis elteresbol szamolsz
vagy felveszed a gorbet, ha nem
akarsz szamolni...



KJ