Erdekes vezerles, elmeletileg...

[charles hoss]

Moczik Gabor wrote:
> De pont ezaz, hogy nem megfogni akarom az adott pillanatban, hanem mar 
> erosen ellentetes iranyba, azaz visszafele huzni akarom, aztan egy ido utan 
> tenylegesen indulna is visszafele, de addigra megint masik felhullam van ami 
> elore gerjeszti. Nem tudom matematikaiag levezetni, de van egy olyan 
> erzesem, hogy letezik ilyen feszultseg hullamforma, ami erre kepes, es 
> gyorsabban elerheto vele a kivant pozicio, mint ha csak eppen annyi 
> gerjesztest adnek, hogy pont addigra lassuljon le.

ertem - igy persze mas a leanyazo fekvese . akkor kell egy max impulzusu 
inditas , egy allati eros fek a leallitashoz es utana egy tartas .

eredetileg valami "egyszeru" szo is volt a kiirasban - ez pedig mar kezd 
nagyon nem az lenni :)

akkor sacc impulzus kell az inditashoz , a vegpont elerese elott sw-bol 
megfogod (hiszen millisec-enkent kiszamolhato az adott v sebesseg 
csokkenese a rugo energiajanak novekedesebol , de ha nem akkor pedig 
lekapcsolas utan a tekercs megmerese utan megtudod a pillanatnyi 
sebesseget es a fekezes ezzel a kijovo feszultseggel aranyos kell legyen 
  - hiszen ez csak a sebesseggel aranyos , igy adott sebesseghez adott 
felvett teljesitmeny tartozik fekezesben is
idealis esetben szimmetrikus lehet - akkor van egy gyorsito es egy 
lassito fazisod , ezek ideje annyiban ter el hogy a gyorsitasnal 
kivonodik a rugo ereje , lassitasnal pedig hozzaadodik , szoval eleg 
szoros kis keplet lesz a modellezese , de nem lehetetlen .

bye
dexter