Erdekes vezerles, elmeletileg...

[Moczik Gabor]

charles hoss wrote:
> na ezert mondom hogy egy rugas az x joule , ez egy felugrast produkal , 
> ha jol lovod be az x-et akkor a felso holtpontja pontosan a megkivant 
> erteken lesz , ekkor megall , es nem leng , mert pont a nulla sebesseg 
> (fluxusvaltozas) pillanataban rakacsolod a tartoaramot - mintha 
> belerugnal egy labdaba egy i lokest , majd a felso holtponton odaadnad 
> neki az m*g sulyerot .

Aha, ertem mar a lenyeget.
Szoval a PWM-et csereljem ki egy monostabilra, ami full kakaot ad ki, t 
ideig. A t ido kalkulalando az adott poziciohoz. t ido utan pedig PWM uzem 
es az adott poziciohoz szukseges fesz.

>>Az lenne az erdekes, ha olyan feszutlseg(lengest) tudnek rakapcsolni, ami a 
>>mechanikai lenges ellen hat, tehat amikor (vagy meg mielott) tulloves akarna 
>>keletkezni, akkor ellentetes polaritasu feszultseget kapcsolok, majd vissza.
>>Vsz egy lecsengo szinusz kellene.
>> 
> nem hiszem hogy ez jarhato ut lenne . meg kell akadalyozni a lenges 
> kialakulasat .
> erre vannak pontok - amikormegrugod akkor a rugo miatt egy harmonikus 
> rezges alakul ki - ezt ha cask ugy megfogod akkor a megfogas korul 
> kialakul egy ujabb hullammozgas - de ha a rugas vegpontjan amikor v=0 , 

De pont ezaz, hogy nem megfogni akarom az adott pillanatban, hanem mar 
erosen ellentetes iranyba, azaz visszafele huzni akarom, aztan egy ido utan 
tenylegesen indulna is visszafele, de addigra megint masik felhullam van ami 
elore gerjeszti. Nem tudom matematikaiag levezetni, de van egy olyan 
erzesem, hogy letezik ilyen feszultseg hullamforma, ami erre kepes, es 
gyorsabban elerheto vele a kivant pozicio, mint ha csak eppen annyi 
gerjesztest adnek, hogy pont addigra lassuljon le.

Nem tul jo hasonlat, de biciklivel el lehet menni 200m-t ugy is, hogy annyit 
gyorsitasz hogy 200m alatt fogyjon el a mozgasi energia, es lehet ugy is, 
hogy tulgyorsitasz, es a vegen a felesleget a feken disszipalod el.
A b) esetben gyorsabban ersz oda.

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))--((( Website: http://www.progzmaster.hu )))