RE: Kisautó programmal projekt

[Cseh Róbert]

Angliaban  ezek most miniautokkent futnak.
2 IR adovevo szenzor van benne, es vastag fekete filccel huzott vonalat kovet. A szenzorok az elso kereknel vanna, a hatso kereket hajtja meg. Minta 2 motor lenne bal/jobbra benne, vagy a kereket kormanyozza. Csak par percet lattam kozelrol.

Ha a fekete vonal (IR nyelo) fole er a adoresz (kanyarodik) akkor az a hatso kerek nem jat tovabb -> kanyarodik az auto.

Holt primitiv a szabalyozasa. Viszont poen:)

2 IR adovevo, 2 komparator, 2 motor:)
Es egy kis AAA elem....

Robi


-----Original Message-----
From: Gabor Imre [mailto:imreg at organ.chem.elte.hu] 
Sent: Sunday, August 20, 2006 5:40 PM
To: elektro at tesla.hu
Subject: Re: Kisautó programmal projekt

Sziasztok,

A tema kapcsan nem merult meg fel a "line following robot" koncepcio. 
Szerintem egyszeru, olcso. Engem ez ragadott meg (diszkret szenzorokkal linearis hibajel generalas, P/PD/PID szabalyozas):

http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

Szabalyozas technika iranyaba is nagyon szep kitekintes.
Tovabbfejlesztesre otlet: vonal szaggatasaval (esetleg szurke/fekete
modulacio) pozicio informacio kodolhato; elagazasok megvalosithatok ...

udv: Gabor