Kisautó programmal projekt

[charles hoss]

Moczik Gabor wrote:

>charles hoss wrote:
>  
>
>>nem vagyok egy matekzseni , de nem tunik egy veresen bonyolult dolognak 
>>egy olyan logo elkeszitese aminek van egy eszak jelzo gyuruje , es a 
>>benne levo adatsort iranyhelyesen leolvasva megkapod a poziciodat . egy 
>>webkameraval felulrol belathato a gep elotti jokora resz .
>>ha nagyon elvetemult vagy akkor rg szinatmenetbol is navigalhatna :) par 
>>pixel egymas melletti elemzesebol mar az eszakot is meghatarozhatja .
>>    
>>
>
>Hmm, nem rossz, a szinatmenet jo nagy adatsuruseget ad :-), bar nyilvan a 
>hibaturest csokkenti (kicsit elkoszolodik), a kamera zaja, szinhusege, 
>megvilagitas fenyereje, egyeb fenyzajok, mind befolyasoljak az eredmenyt.
>
>A fekete/feher pixeles mutatvany annyibol lenne jo, hogy azert megiscsak 
>konnyebb legyartani negyzetmeter nagysagrendben, mint a szinatmenetet, meg 
>talan nem kell akkora DSP a feldolgozashoz, "csak" kontrasztot kell detektalni.
>A kamera az nem hulyeseg, hacsak nem akar tobbszaz reflexios optot 
>felszerelni az ember.
>Mondjuk ha belegondolok, megoldando, hogy barmilyen szoghelyzetben is kepes 
>legyen elolvasni a kodot, akkor azert jo kis adatfeldolgozas.
>Ez mar nem igazan PIC18F... sulycsoportja, mondjuk VFX blackfin procis 
>paneljat kellene hozza valasztani :-)
>  
>
akkor sporoljunk :)
egy pixel szinelemzese nem tul bonyolult , tulajdonkeppen sajat 
megvilagitas kellhet hozza , es akkor ki tudsz kompenzalni par dolgot ha 
ki-be kapcsolod es kivonod a sotet allapot erteket .
ha szoghelyes adatbeolvasas lenne a feladat , akkor barkod leolvasas 
kell , azt lehet elemezni , vagy ha meg ennel is durvabb , akkor a 
leolvaso (vagy scannelo) fejet is lehet forditani - pozicionalni digi 
iranytuvel , vagy csak probalkozva , elterni jobbra- balra par fokonkent
van egy eleg jo verseny - magyarok a marson vagy valami hasonlo - kis 
marsjarot kell epiteni es feladatokat vegrehajtatni vele

bye
dexter