Kisautó programmal projekt

[Borzok Károly]

Szia !
Egy cipőben járunk, most vettem 25 Kónya gyakorlót az iskolának mert én 
is így voltam az Assembly programozással. Én technikusokat tanítok és 
ennek keretében próbálom a mikróvezérlő assembly-t bevezetni. A suliban 
nálunk csináltak sorrendi hálózattal egy kis kocsit léptető motorral stb 
ami agatol megy és próbálja leküzdeni az akadályokat ha gondolod utána 
járok hogyan csinálták én nem folytam bele mert akkor még nem dolgoztam 
a suliba
Üdv
Borzok Károly

Auth Gábor írta:
> Halihó!
>
>   Tanítok egy középiskolában programozást, amelybe belevettem a 
> mikrovezérlőket is (amelyek már nem is olyan mikro tudásúak). Jelen 
> esetben a C nyelv egy részét és az assembly programozást teljesen át 
> akarom tolni a mikrovezérlők oldalára, mivel PC-n az assembly nem okot 
> túl sok sikerélményt, amikor pár perc alatt egy kész ablakos 
> alkalmazást össze lehet tenni.
>   A tervem az, hogy egy RC modellautó rádiós vezérlését részben átveszi 
> a mikrovezérlő, amely az autóra utólag szerelt egyéb érzékelők jelei 
> alapján a feltöltött program szerint fogja a kocsit irányítani (vagyis 
> visszacsatolás alapján nem csak vezérelni!). Ezen túl bizonyos 
> kombináció visszaveszi a vezérlést a távirányító felé.
>   A prototípust megvettem, egy közel 10 ezer forintos kis autó, 6 voltos 
> saját akkuval, és rádiós (40MHz) távirányítóval. Milyen (olcsó, de 
> látványos) ki és bemenettel látnátok el a kocsit, amelynek a lehető 
> legtöbb motíváló és látványos dologra így fel lehet programozni?
>   Én a következőket tudom nagyonolcsón megoldani (mert megvannak már):
> * Az alsó részére kettő IR LED és kettő fototranyó (földre festett 
> csíkot követni)
> * Egy kisértékű, de pontos ellenállás a tápvezetékre, amellyel mérni 
> tudjuk az aktuális fogyasztást (és programból összegezni)
> * Egy LCD, amelyre kiírható pár dolog
>
>   Hogy lehetne megoldani (viszonylag olcsón) a következőket:
> * Elől-hátul tárgy közelségének érzékelése?
> * Fény vagy hang irányának meghatározása?
> * Abszolút vagy relatív pozíció érzékelése?
> * Másik jármű távolságának és irányának érzékelése?
> * Bizonyos tárgyak távolságának és irányának érzékelése?
> * Egyéb?! :)
>