Re: Kisautó programmal projekt

[Elektron]

Szia!

Én javasolnék egy pici zümmer hangszórót egy PWM kimenettel 
meghajtva. --> jelzőhang (duda/sziréna...)

Gondolom, hogy ha a diákok is szeretnének rá programot írni, akkor 
nem túl bonyolult szabályozástechnikai ismereteket akarsz elvárni tőlük.

Esetleg gyorsulás érzékelő szenzor? 
1db-okat talán temékmintában is be lehet szerezni, az analóg 
kimenetét pedig vagy A/D-vel, vagy Caputure modullal lehet feldolgozni.

Szürkületkapcsoló (fototranzisztor analóg bemenetre) és automatikus 
világítás vezérlés (SW) mondjuk fehér LED-el?

Üdv,
   Elektron

Auth Gábor <auth.gabor at javaforum.hu> írta:

> Halihó!
> 
>   Tanítok egy középiskolában programozást, amelybe belevettem a 
> mikrovezérl"oket is (amelyek már nem is olyan mikro tudásúak). Jelen 
> esetben a C nyelv egy részét és az assembly programozást teljesen 
át 
> akarom tolni a mikrovezérl"ok oldalára, mivel PC-n az assembly nem 
okot 
> túl sok sikerélményt, amikor pár perc alatt egy kész ablakos 
> alkalmazást össze lehet tenni.
>   A tervem az, hogy egy RC modellautó rádiós vezérlését részben 
átveszi 
> a mikrovezérl"o, amely az autóra utólag szerelt egyéb érzékel"ok 
jelei 
> alapján a feltöltött program szerint fogja a kocsit irányítani (vagyis 
> visszacsatolás alapján nem csak vezérelni!). Ezen túl bizonyos 
> kombináció visszaveszi a vezérlést a távirányító felé.
>   A prototípust megvettem, egy közel 10 ezer forintos kis autó, 6 
voltos 
> saját akkuval, és rádiós (40MHz) távirányítóval. Milyen (olcsó, de 
> látványos) ki és bemenettel látnátok el a kocsit, amelynek a lehet"o 
> legtöbb motíváló és látványos dologra így fel lehet programozni?
>   Én a következ"oket tudom nagyonolcsón megoldani (mert 
megvannak már):
> * Az alsó részére kett"o IR LED és kett"o fototranyó (földre festett 
> csíkot követni)
> * Egy kisérték"u, de pontos ellenállás a tápvezetékre, amellyel mérni 
> tudjuk az aktuális fogyasztást (és programból összegezni)
> * Egy LCD, amelyre kiírható pár dolog
> 
>   Hogy lehetne megoldani (viszonylag olcsón) a következ"oket:
> * El"ol-hátul tárgy közelségének érzékelése?
> * Fény vagy hang irányának meghatározása?
> * Abszolút vagy relatív pozíció érzékelése?
> * Másik járm"u távolságának és irányának érzékelése?
> * Bizonyos tárgyak távolságának és irányának érzékelése?
> * Egyéb?! :)
> -- 
> http://www.javaforum.hu -=- http://www.enaplo.hu
> Auth Gábor -=- FreeBSD 5.4 -=- http://bsd.lap.hu
> http://www.javaforum.hu/web/authgabor/
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]

___________________________________________________________________INGYEN CSENGŐHANG http://www.hirkereso.hu/jatek1.html