Kisautó programmal projekt

[Auth Gábor]

Halihó!

  Tanítok egy középiskolában programozást, amelybe belevettem a 
mikrovezérlőket is (amelyek már nem is olyan mikro tudásúak). Jelen 
esetben a C nyelv egy részét és az assembly programozást teljesen át 
akarom tolni a mikrovezérlők oldalára, mivel PC-n az assembly nem okot 
túl sok sikerélményt, amikor pár perc alatt egy kész ablakos 
alkalmazást össze lehet tenni.
  A tervem az, hogy egy RC modellautó rádiós vezérlését részben átveszi 
a mikrovezérlő, amely az autóra utólag szerelt egyéb érzékelők jelei 
alapján a feltöltött program szerint fogja a kocsit irányítani (vagyis 
visszacsatolás alapján nem csak vezérelni!). Ezen túl bizonyos 
kombináció visszaveszi a vezérlést a távirányító felé.
  A prototípust megvettem, egy közel 10 ezer forintos kis autó, 6 voltos 
saját akkuval, és rádiós (40MHz) távirányítóval. Milyen (olcsó, de 
látványos) ki és bemenettel látnátok el a kocsit, amelynek a lehető 
legtöbb motíváló és látványos dologra így fel lehet programozni?
  Én a következőket tudom nagyonolcsón megoldani (mert megvannak már):
* Az alsó részére kettő IR LED és kettő fototranyó (földre festett 
csíkot követni)
* Egy kisértékű, de pontos ellenállás a tápvezetékre, amellyel mérni 
tudjuk az aktuális fogyasztást (és programból összegezni)
* Egy LCD, amelyre kiírható pár dolog

  Hogy lehetne megoldani (viszonylag olcsón) a következőket:
* Elől-hátul tárgy közelségének érzékelése?
* Fény vagy hang irányának meghatározása?
* Abszolút vagy relatív pozíció érzékelése?
* Másik jármű távolságának és irányának érzékelése?
* Bizonyos tárgyak távolságának és irányának érzékelése?
* Egyéb?! :)
-- 
http://www.javaforum.hu -=- http://www.enaplo.hu
Auth Gábor -=- FreeBSD 5.4 -=- http://bsd.lap.hu
http://www.javaforum.hu/web/authgabor/