> tud esetleg valaki jobb megoldást, mit az L297/L298 páros? http://telectronic.hu/elektro/step2.htm Jah és ezek még PWM vezérlôsek is. Van kb. 50 db. Már terveztem hozzá külön nyákot, csak le kellen gyártani, sôt PIC-es vezérlô is van STEP/DIR rendszeru. zsolt