Egyenszinteltolás hogyan?

[hapci]

Hello!

Hogy tudnám megoldani kapcsolástechnikailag a következöt?
Adott egy 3-4V között változó feszültség.
Szükségem lenne ezt felerősítve mérni elég jó felbontásban a 3-4v közötti 
változást. 8bites A/D-m van.
Arra gondoltam hogy az egyenszintet 2voltal el kell tolnom negatív irányban 
és 2xesére erősíteni a jelet. Igy már dupla felbontásu lenne a A/D-m ami 
elég lenne és beleférne a 0-5 voltos tartományba.
Kérdésem hogy tudom 2V-al eltolni a jelet , milyen müv.erösítős 
kapcsolásssal?
És az még jó lenne hogy a procival tudjam állítani az eltolás nagyságát pl 
pwm-el

Köszönettel Hapci