infra racs

[epapa]

Sziasztok
Csak most olvasgattam a leveleket, erdekes ez a racs feladat. Hasonlo 
problemanal en egy kameraval neztem a feluletet, es ott kerestem a 
foltot .  Igaz, 2000x1500 pixeles volt a CCD chip, de a 2x1 m-es 
feluleten lehetett tartani a  +/- 1 cm-es  pontossagot.
Ha a teremben nincs nagy zaj, akkor a visszapattanas poziciojat a 
hangjabol 3-4 mikrofonnal haromszogeleses modszerrel is ki lehet 
szamitani. 5x5x5 m-es kubaturaban taps koordinatajat 10 cm pontosan 
tudtuk behatarolni.
Erno