LM393 áramtesztelés

[elight]

Sziasztok!

Egy 3 tekercses 12V        2,2 Ohm/tek motort szeretnék meghajtani.

Tekercsenként betettem egy IRF530-at a föld ágba
és sorosan a föld felé egy egy 0.1 Ohmos ellenállást az áramot mérni.
A tekercsek másik végét közösítettem és +14V ra kötöm.

Egy független 12V táprol táplálom a komparátorokat ( 3db-ot)
A Komparátor IC +ágra potis oszton keresztül
( hogy az áramot állítrani tudjam ) 0V és +5V vezérlést adok .
A  Komparátor - ága közvetlenül az 0.1 és a fet S pontra van kötve.
A kimenetet felhuzza a 2K ellenállás és egy 50Ohmoson keresztül
megy a Gétre .

A potikkal Ohmos terheléssel egyező áramokat állítok be vezérelve...

Rákötöm a 3 fázis vezérlést és a ledek sorba villognak.
Rákötöm a motort és összevissza ugrál....
Kondi ide kondi oda , még az 0.1 Ohmosra is , valamint Gyors dioda
a tekercseken, a táp sima és a motor mégis összevissza ugrál.
Mérem a géteket és mindig van benne egy kis szörözés amitől a fet
kicsit benyithat .
Szerintetek mit gondoltam , nem jo választás a LM393?
Vagy valami más oka lehet...

Azt megprobáltam hogy a -bemenet és a 0.1 Ohmos közé betettem egy
1k -s ellenállást de csak rontott a helyzeten. Ne m minden csatornán van a 
szünetben
besörtézés csak az egyiken . Cseréltem IC-t a hiba megmarad.
Tanácstalan vagyok....

Üdv    István