Szia ! > Az lehet hogy pontossab (es tartosabb) mint a jelado de nehezebb is > kezelni. > Főleg a szures. Mondjuk a resolverről akkor hallottam először amikor ABB robotokat tanultam progizni. Ott 3f resolvert emlegettek, és tudja álló helyzetben is a pozíciót. Ez is egy jó dolog, hogy nem kell refpontra járatni a gépet.