CNC ismet

[Tauri]

Hi Lista

Wednesday, July 20, 2005, 5:01:28 PM, you wrote:

elight> Szia !


elight> Igy igaz!
elight> A kulcsszó az interpolálás...
elight> Nem hiszem hogy az 1mikronos gép
elight> 1 mikrononként lépked...

hanem hogyan?

elight> A régebbi gépekben kevés proc munka és sok HW-volt..
elight> Példáuk volt RAMP generátor ...

vagy a hunor vezerlok DPG-je (Digitalis Palya Generator)
ttl ic-kel csinalt tokeletes kor es egyenes interpolaciot
(nem csak a palyat hanem a sebeseget is szabalyozta)

rajz - sema erdekel valakit ?
szkeneljek?

elight> ez azt tudta hogy a start és a cél között interpolálva
elight> egy adott felfutási meredekséggel vezérelte a motort
elight> ( sürítette-ritkitotta  az impulzusok számát ) fel és le...
elight> Ha elérte a max sebességet azon közlekedett és utánna
elight> lieárisan csökkentette a sebességet...
elight> Ehhez hozzájött az is hogy ha közel a két pont, a fele utig növelt
elight> utánna csökkentett de nem érte el a a max sebességet ...
elight> Minnél közelebb volt a két pont a sebesség pup annál kisebb volt.
elight> A proc egy TÁROLÓ mezőbe beirta hogy mit akar

ez a DDA.