CNC ismet

[Vajk Fekete]

nem az osztas a gond, hanem hogy eloszor kiszamolod az egy lepes dx-re 
juto dy-t, utanna meg azokat adogatod ossze. igy az osztas hibaja jol 
megsokszorozodik. minel nagyobb felbontasu a geped/nagyobb felbontasu a 
rasztered, annal nagyobb pontossagu valos szamabrazolas kell. Ugye 
0.01mm felbontasnal egy 20cm negyzet atlojat ha rajzolod az x lepesek 
szama 2000 lesz, tehat ha mondjuk 4 tizedesjegy pontosan szamolsz, akkor 
a dy-od hibaja az elejen az osztasnal rossz esetben 5e-5, az 2000-szer 
osszeadva pont 0.01mm, tehat a vegere egy lepesben el is van rontva a 
dolog. Ha a 20cm nem 20cm, es a lepesenkenti felbontas kisebb, a helyzet 
fokozodik. Egy ipari robotnal, ahol meteres elmozdulasok vannak es a 
szervo jeladojanak a lepese lehet mondjuk 0.005mm mar igen komoly 
aritmetikak kellhetnek. (a pozicio egeszreszenek tarolasa kapasbol 5 
jegy mm-ben, es a fentiek miatt a tortreszre is kell min 6-7 jegy, az 
mar 12 jegy pontossag. mennyi is a double? az meg jo kell legyen akkor 
ugye?)

vajk

Nya'ri Viktor wrote:

>
>
> Palasik Sandor wrote:
>
>>> Nagy vonalakban; mi ez a DDA algoritmus?
>>
>>
>>
>> Egészen nagy vonalakban: veszed a vonal tangensét, fixpontosan 
>> ábrázolod.
>> Minden X lépésnél a tangenst hozzáadod az Y akkumulátorhoz és akkor 
>> lépsz Y-ban, ha az egészrész változott. A maximális távolság 
>> határozza meg, hogy milyen pontosan kell ábrázolni a tangens. Akkor 
>> működik jól, ha a tangens <= 1. Ha nem így van, akkor fel kell 
>> cserélni a tengelyeket.
>> Hátránya: egyszer osztani kell a legelején, valamint az Y akkumulátor 
>> kétszer annyi bites, mint amekkorák a koordnináták.
>>
>> Ezért jobb szerintem a Bresenham algoritmus, mert ott nem kell 
>> osztani és nem kell kétszeres pontosság sem, valamint könnyű vele 
>> szép, a középpontra szimmetrikus vonalakat rajzolni. Persze, ha van 
>> elég bit a tangens ábrázolására, a DDA és a Bresenham pontosan 
>> ugyanazt adja.
>>
> Na hát akkor ez kb. ugyanaz, mint a DDS magja, amit pár levéllel 
> ezelőtt le is írtam; lehet hogy a DDA-ban és DDS-ben a DD 
> (DirectDigital asszem) ugyanazt jelenti?
> Márpedig amit leirtam, annál nem nagyon tudok egyszerübbet, és még 
> osztani sem kell benne...
>
> -----------------------------------
> Szponzorunk: http://tonerbolt.hu/
>
>