CNC ismet

[Vajk Fekete]

tegyel valami szamlalot a motorvezerlo jelekre, es nezd meg hogy tenyleg 
ugyanannyi elore meg hatra impulzust kap-e. onnantol latnad hogy a 
vezerles a kancso, vagy a motor/mechanika

vajk

Erdos Zoltan wrote:

> Az elsodeleges kerdes a gorbe-algoritmus.
> Mit hasznalsz?
> Ha a vezerlo programod megengedi hogy vmi step-debugot csinalj, azt 
> meg kene nezni, mit szamol es lelepi-e?
> Hasznalsz-e mikroleptetest, v hasonlo huncutsagot?
> Van-e vmi visszacsatolasod a motorokrol?
>
>
>
> Anonymus wrote:
>
>> Sziasztok !
>>
>> Tesztelesi fazisba jutott a CNC-m.
>> Szerkezetileg kesz, de meg nincs osszeallitva. (jelenleg az Y tengely 
>> "el"
>> elektromosan is)
>> No itt futottam bele egy regi (uj) problemaba ismet.
>> A tengelymozgatas TR 30X6-os orso, gorgos anyaval, tehat nagyon 
>> konnyen fut.
>> A sin 2 db 30X30-as zartszelveny, mindket oldalon 7-7 csapagyon fut a
>> szerkezet. Kotyogasmentes es szinte csak a tehetetlenseg okoz 
>> ellenallast.
>> A biztonsag kedveert 2db parhuzamosan kotott leptetomotor forgatja az 
>> orsot,
>> lanchajtassal.   A problema a kovetkezo:
>> Ha egyenes vonalu mozgast adok a szerkezetnek (oda - vissza, kulonbozo
>> sebesseggel, tavolsaggal), n szamu ciklus utan az alaphelyzet tokeletes.
>> Mindig visszater pontosan a kiindulasi helyzetbe.
>> Ha viszont egy gorbe (az egyszeruseg kedveert kor, vagy ellipszis) a
>> kirajzolando abra (nyilvan most csak egy tengely mozgasa mukodik), 
>> rogton
>> hiba kerul bele. Teljesen rapszodikus, hol egy, hol ket lepes az elteres
>> (nem jellemzo, hogy + vagy -). Nem igazan fugg a sebessegtol. 
>> Jelenleg a max
>> sebesseg olyan 1200 mm/perc. De a hiba ott van 1000-nel es 400-nal is.
>> Arra gondolok, hogy a lassu lepeseknel (a kornel amikor az  y 
>> lelassul es
>> iranyt valt) teveszt a motor.
>> Termeszetesen egy motorral is megprobaltam, ua., tehat nem a motorok
>> idegesitik egymast.
>> Otlet kellene, hogy lehetne megfejteni, majd megoldani a tevesztes okat.
>> Most a motorvezerles jellemzoit nem tudom megvaltoztatni, mert a 
>> setuphoz
>> mindharom tengely es a vegallaskapcsolok is kellenek es azok meg 
>> nincsenek
>> osszeallitva. De a motorok meg vannak hajtva rendesen, mert futenek
>> becsuletesen. (lehet, hogy a lassu leptetesnel telitesbe kerul a 
>> cucc?)   A regebbi gepnel ugyanez a problema jelentkezett, de akkor a 
>> mechanika
>> hianyossagaira tippeltem.
>> Hat ugy tunik nem az volt. Kiprobaltam szoftverbol, kolonfele 
>> gyorsitasi, lassitasi furfangot, ugy
>> tunik eredmenytelenul.
>> Valami felett atsiklottam az biztos, de lovesem sincs mi lehet.
>> Egy dolgot meg ki akarok probalni: szabadon futo motorral mit csinal. 
>> Tobb
>> otletem per pillanat nincs. Aki epitett mar gepet, hatha tud valami 
>> okossagot. Sokat segitene, ha megfelelo tesztre is lenne otlet.
>>
>> Udv.:
>> Anonymus     
>>
>> -----------------------------------
>>  Szponzorunk: http://tonerbolt.hu/
>>
>>
>
>
> -----------------------------------
> Szponzorunk: http://tonerbolt.hu/
>
>