CNC ismet

[Erdos Zoltan]

Az elsodeleges kerdes a gorbe-algoritmus.
Mit hasznalsz?
Ha a vezerlo programod megengedi hogy vmi step-debugot csinalj, azt meg 
kene nezni, mit szamol es lelepi-e?
Hasznalsz-e mikroleptetest, v hasonlo huncutsagot?
Van-e vmi visszacsatolasod a motorokrol?



Anonymus wrote:
> Sziasztok !
> 
> Tesztelesi fazisba jutott a CNC-m.
> Szerkezetileg kesz, de meg nincs osszeallitva. (jelenleg az Y tengely "el"
> elektromosan is)
> No itt futottam bele egy regi (uj) problemaba ismet.
> A tengelymozgatas TR 30X6-os orso, gorgos anyaval, tehat nagyon konnyen fut.
> A sin 2 db 30X30-as zartszelveny, mindket oldalon 7-7 csapagyon fut a
> szerkezet. Kotyogasmentes es szinte csak a tehetetlenseg okoz ellenallast.
> A biztonsag kedveert 2db parhuzamosan kotott leptetomotor forgatja az orsot,
> lanchajtassal.   
> A problema a kovetkezo:
> Ha egyenes vonalu mozgast adok a szerkezetnek (oda - vissza, kulonbozo
> sebesseggel, tavolsaggal), n szamu ciklus utan az alaphelyzet tokeletes.
> Mindig visszater pontosan a kiindulasi helyzetbe.
> Ha viszont egy gorbe (az egyszeruseg kedveert kor, vagy ellipszis) a
> kirajzolando abra (nyilvan most csak egy tengely mozgasa mukodik), rogton
> hiba kerul bele. Teljesen rapszodikus, hol egy, hol ket lepes az elteres
> (nem jellemzo, hogy + vagy -). Nem igazan fugg a sebessegtol. Jelenleg a max
> sebesseg olyan 1200 mm/perc. De a hiba ott van 1000-nel es 400-nal is.
> Arra gondolok, hogy a lassu lepeseknel (a kornel amikor az  y lelassul es
> iranyt valt) teveszt a motor.
> Termeszetesen egy motorral is megprobaltam, ua., tehat nem a motorok
> idegesitik egymast.
> Otlet kellene, hogy lehetne megfejteni, majd megoldani a tevesztes okat.
> Most a motorvezerles jellemzoit nem tudom megvaltoztatni, mert a setuphoz
> mindharom tengely es a vegallaskapcsolok is kellenek es azok meg nincsenek
> osszeallitva. De a motorok meg vannak hajtva rendesen, mert futenek
> becsuletesen. (lehet, hogy a lassu leptetesnel telitesbe kerul a cucc?)   
> A regebbi gepnel ugyanez a problema jelentkezett, de akkor a mechanika
> hianyossagaira tippeltem.
> Hat ugy tunik nem az volt. 
> Kiprobaltam szoftverbol, kolonfele gyorsitasi, lassitasi furfangot, ugy
> tunik eredmenytelenul.
> Valami felett atsiklottam az biztos, de lovesem sincs mi lehet.
> Egy dolgot meg ki akarok probalni: szabadon futo motorral mit csinal. Tobb
> otletem per pillanat nincs. 
> Aki epitett mar gepet, hatha tud valami okossagot. 
> Sokat segitene, ha megfelelo tesztre is lenne otlet.
> 
> Udv.:
> Anonymus      
> 
> 
> -----------------------------------
>  Szponzorunk: http://tonerbolt.hu/
> 
>