CNC ismet

[Anonymus]

Sziasztok !

Tesztelesi fazisba jutott a CNC-m.
Szerkezetileg kesz, de meg nincs osszeallitva. (jelenleg az Y tengely "el"
elektromosan is)
No itt futottam bele egy regi (uj) problemaba ismet.
A tengelymozgatas TR 30X6-os orso, gorgos anyaval, tehat nagyon konnyen fut.
A sin 2 db 30X30-as zartszelveny, mindket oldalon 7-7 csapagyon fut a
szerkezet. Kotyogasmentes es szinte csak a tehetetlenseg okoz ellenallast.
A biztonsag kedveert 2db parhuzamosan kotott leptetomotor forgatja az orsot,
lanchajtassal.   
A problema a kovetkezo:
Ha egyenes vonalu mozgast adok a szerkezetnek (oda - vissza, kulonbozo
sebesseggel, tavolsaggal), n szamu ciklus utan az alaphelyzet tokeletes.
Mindig visszater pontosan a kiindulasi helyzetbe.
Ha viszont egy gorbe (az egyszeruseg kedveert kor, vagy ellipszis) a
kirajzolando abra (nyilvan most csak egy tengely mozgasa mukodik), rogton
hiba kerul bele. Teljesen rapszodikus, hol egy, hol ket lepes az elteres
(nem jellemzo, hogy + vagy -). Nem igazan fugg a sebessegtol. Jelenleg a max
sebesseg olyan 1200 mm/perc. De a hiba ott van 1000-nel es 400-nal is.
Arra gondolok, hogy a lassu lepeseknel (a kornel amikor az  y lelassul es
iranyt valt) teveszt a motor.
Termeszetesen egy motorral is megprobaltam, ua., tehat nem a motorok
idegesitik egymast.
Otlet kellene, hogy lehetne megfejteni, majd megoldani a tevesztes okat.
Most a motorvezerles jellemzoit nem tudom megvaltoztatni, mert a setuphoz
mindharom tengely es a vegallaskapcsolok is kellenek es azok meg nincsenek
osszeallitva. De a motorok meg vannak hajtva rendesen, mert futenek
becsuletesen. (lehet, hogy a lassu leptetesnel telitesbe kerul a cucc?)   
A regebbi gepnel ugyanez a problema jelentkezett, de akkor a mechanika
hianyossagaira tippeltem.
Hat ugy tunik nem az volt. 
Kiprobaltam szoftverbol, kolonfele gyorsitasi, lassitasi furfangot, ugy
tunik eredmenytelenul.
Valami felett atsiklottam az biztos, de lovesem sincs mi lehet.
Egy dolgot meg ki akarok probalni: szabadon futo motorral mit csinal. Tobb
otletem per pillanat nincs. 
Aki epitett mar gepet, hatha tud valami okossagot. 
Sokat segitene, ha megfelelo tesztre is lenne otlet.

Udv.:
Anonymus