infra rács

[Lencsés Tamás]

Mondjuk a dobott labda sebessége úgy 100km/h lehet maximum, vegyük ezt 
30m/s-nak(108km/h). A lassulás ideje (tegyük fel, hogy az ütközés 
kezdetétől számítva a lassulás egyenletes, ami persze nem igaz, de 
reméljük, hogy a tévedés nem annyira nagy lesz) t=2*S/V0, ahol S az út, 
vagyis a horpadás, V0 a kezdősebesség. Mondjuk, hogy a labda kemény, a 
horpadás mondjuk 2 cm, vagyis 0.02m. A képlettel számítva tehát 
t=1.33ms. Visszapattanás esetén a gyorsulás is ugyanennyi idő alatt 
történik. Tehát eddig van úgy 2.66ms-unk. Ha az infrákat nem 2 cm-re 
tesszük a visszapattanási felülettől, hanem mondjuk 4-re, akkor a labda 
kapuba érésétől a lassulás kezdetéig t=S/V0 időm van, ugyanennyi a 
visszapattanás után még a labda elhagyja a kaput. Tehát az előző 
paraméterekkel t=0.04/30=1.33ms ideig van még pattanás előtt és után is 
a labda a kapu előtt, összesen ez 5.33ms.

Tehát mondjuk rosszabb esetben is 5 ms-ig van a labda a kapu előtt. 
Mivel a labda ez idő alatt is mozoghat az infrarácson belül (pl. ejtik a 
labdát), ezért én minimum 2ms-onként készítenék egy mérést. Ebbe 
csakugyan nem fér bele mondjuk 40 rács egyenkénti megvilágítása, ezért 
ezt a lehetőséget el lehet vetni.

Marad a többi lehetőség.
Ha a süllyesztéses módszert választod, kíváncsi vagyok, hogy lesz-e 
valamiféle áthallás a rácsok között, majd írd meg a tapasztalatokat.

És ha valamit elszámoltam, akkor javítsatok ki.

Üdv.
Tamás

otto írta:
> A labda átmérője 10-15cm. Kézzel dobják kb. 4-5 méter távolságból. Ahhoz a
> falhoz csapódik, amelyre az infra rács kerülne.
> 
> Üdv. Ottó
> 
> ----- Original Message -----
> From: Lencsés Tamás <tamas at ajrg.hu>
> To: <elektro at tesla.hu>
> Sent: Monday, February 28, 2005 6:15 PM
> Subject: Re: infra rács
> 
> 
> Csak hogy tudjak számolni, lehet tudni, milyen labdáról van szó?
> Ilyenekre lennék kíváncsi, hogy labda átmérője, tipikus sebessége,
> becsapódási lassulás (itt arra gondolok, hogy mondjuk foci labdánál
> mondjuk 100 km/h-ról mondjuk 5 centire horpad be a labda = lassulás
> útja, ebből lehet számítani egy a lassulást, ebből meg mondjuk egy 30
> centis labdára ki lehetne számítani, hogy mennyi ideig érzékelhető egy
> ilyen becsapódáskor).
> 
> Megfelelő sebességet úgy is el lehetne érni, hogy mondjuk 2-3 irányból
> különböző frekvenciákkal modulált infra fénysugarat bocsátasz ki, és
> minden egyes vevőre szűröd a három frekvenciát (ez érzékelőnként 3
> kimenő jel).
> Triggerelsz a kimenő jelek vagy kapcsolatára, és ekkor gyorsan néhány
> mintát veszel egyszerre az összes bejövő jelből, majd később ezt amikor
> a processzor ráér, elemzel, és kiszámítod a becsapódás helyét, sőt akár
>   sebességét is. ( A labda nyomását :) )
> 
> Jó, tudom, elszállt a fantáziám, azért gondolkodom, mert szkeptikus
> vagyok, hogy a süllyesztett led-ek nem reflektálnak-e át a másik kapu
> vevőjére.
> 
> Üdv.
> Tamás
> 
> 
> 
> -----------------------------------
>  Szponzorunk: http://tonerbolt.hu/