CNC - leptetomotor meghajtas

[Fuzesi Arnold]

----- Original Message ----- 
From: "Thony" <thonyk at hu.inter.net>
To: <elektro at tesla.hu>
Sent: 2005. augusztus 8. 10:07
Subject: Re: CNC - leptetomotor meghajtas


> Tipiikus spanyolviasz esete. Ha jól megnéztek egy PWM
> ( chopper) táplálású léptető rendszert, abból világosan kitűnik, hogy
> négysög az a táplálás. Amúgy sok értelmét nem is látom

He??? :))

Ha nagyszog lenne, akkor feltalalnak a half step lepest.
Nem a PWM-re gondolok, az persze hogy negyszog.
Hanem a PWM integraltjara.
Az elvben a szinuszt kozeliti.
Akar hol megnezel egy adatlapot, mindenhol a szinuszt latni.
8-adlepesnel mar egesz korrekt.
Viszont nem igazan szinusz kellene, hanem amit irtam. (haromszog, egyeb)

> a túlbonyolításnak, mivel a léptetési ciklusban 100% kitöltés kell a
> legnagyobb nyomaték elérésére, és hogy ne szakadjon le a motor.

Ez nemigaz! Akkor igaz ha az 5V-os motort 5V-rol jaratod.
Ha 50V-rol, akkor a kitoltessel, aram recirkulacioval varialva durva
dolgokat lehet csinalni.
Gyors, nincs leszakadas, eros, nincs rezonancia, es nem melegszik tul sem a
motor, mindekozben csendes.

> A stby állapotban meg néhány KHz, hogy ne lehessen rántottát sütni a
> stepper burkolatán.

Ez ok. De ott sem "néhány KHz" kell, hanem inkabb a PWM kitoltes redukalasa
x %-ra a
korrekt megfogalmazas. Felteve ha chopperelt hajtasrol beszelunk....

Arnold