CNC - leptetomotor meghajtas

[Fuzesi Arnold]

Van ugye ez a mikrolepeses mod. (bipolaris motor, teljes hid)
Kozben meg nagyfeszrol hajtva a motor, hogy gyorsabb legyen.
Evegett chopperelni kell, hogy az aram ne szokjon az egekbe.
Eddig rendben is van.
Chopereles kozben (megszakitaskor) az indukalt aramot kezelni kell.
Vagy szepen visszavezetem a tapba (ekkor gyorsan leepul a magneses ter),
vagy hagyom a cirkulalni korben a felso vagy also reszben. (ekkor ugye
lassan epul le, ezaltal fekezi a motort)
(ezt a meghajtok ugyes kapcsolgatasaval el tudom erni)

Namost mikor a motor forog mint a vadbarom, akkor hogy is illik ezt kezelni?

Mikor az aram a tekercsen epp felfutoban van -azaz a sinus 0-90 foka kozott-
akkor hagyom cirkulalni, mikor 90-180 akkor zutty ki a tap fele gyorsan?
Aztan 180-270 megint cirkulal, 270-360 tap fele...

Hogyisvanez??

Amikor cirkulaltatom akkor kisebb a ripli, illetve kevesbe melegszik a motor
is.
Mikor a tap fele iranyitom akkor viszont nagyobb a ripli, melegszik a motor.
Ezert az elsot lenne jo alkalmazni altalaban.
De ahogy olvasom a szinusz felfutaskor meg elmegy, viszont lefutaskor
(90-180) nem lehet rendesen szabalyozni, torzul a szinusz, megnő a motor
zaja. Igyaztan egy kis melegedes aran valtani kell.

A tokeletes megoldas meg ahogy nezem a mixed mod.
Mikor cirkulacioval inditok, aztan egy ido (aramkorlat - gondolom fazisfuggo
jo esetben) utan zutty ki az aramot a tapba vissza. (Mindezt a 90-180 fokos
tartomanyban)
Eredmenye a gyorsabb mozgas, es az idealisabb szinusz mikrolepes modban.
(Ami ugye kisebb zaj, nuku rezonancia)

Jol ertem?

Viszont azt nem ertem, ha chopperelek, akkor eleg az aramra szabalyozni a
ket tekercset a motornak?
Ez egyertelmuen meghatarozza a helyzetet a rotornak? Nincs mas tenyezo amit
figyelembe kell venni?
(A tekercseles asszimetriáján kivul.)

Arnold