Sziasztok + Gyroszkóp hogyan

[charles hoss]

ami nekem van az analog jelet ad ki - a szervo vezerlesehez egy pwm-et 
kuld a vevo- tehat a referenciafeszultseg fuggvenyeben kell a bejovo 
impulzushoz hozzaadni vagy levonni . en pic-el oldanam meg - bejovo jel 
megmer , adat eltarol , a/d atalakitas , jel modosit es kiad egy masik 
labon . go eleje :)
esetleg ha nagyon igenyes vagy akkor lehet meg gerjedesgatlast PIO ellen 
, es kell hogy valtoztathato legyen a jel hatasanak erossege is .

bye
dexter


Dajka Tamás wrote:

>Igen, nekem az elsõ kell. A lényeg az, hogy a heli orrát kell egyenesben tartani, amit a farokrotor (szervó) segítségével lehet megtenni. Azaz, nézni kell az elfordulást, és így kompenzálni. A hivatalos megoldás az az, hogy jön a távirányító vevõjén a csatorna, ami a fordulásra van kötve. Ez belemegy a giroszkópba, majd megy egy kábel tovább a giroszkópból a farokszervó felé. Így van megoldva, hogy menjen a vezérlés is, meg maga az iránytartás is. Írtad, hogy erre teljesen profi alkatrészek vannak. Mégis, milyen árban van egy ilyen?
>
>Gondolom, ezek után 1 mikrokontrolleres megoldás lenne a legegyszerûbb, amivel lehetne összehasonlítgatni, meg korrigálni, meg minden.
>
>üdv: Viper
>
>
>charles hoss  <dexter at bekesnet.hu> 2004.09.26. 21:33:53 +2h-kor írta:
>
>  
>
>>Dajka Tamás wrote:
>>
>>    
>>
>>>Sziasztok!
>>>
>>>Elõször is szeretnék üdvözölni mindenkit, mint újonan jött ember :)
>>>
>>>Rögtön egy kérdéssel fordulok hozzátok. Tudja valaki, hogy hogyan lehetne
>>>csinálni piezo giroszkópot? Vagy esetleg más megoldást. A lényeg, hogy
>>>mûködõ, megfelelõen gyors reagálású giroszkóp készüljön egy
>>>modellhelikopterhez. A probléma megoldásához akár még mikrokontrollert is
>>>használnék.
>>>
>>>      
>>>
>>izgalmas kerdes - vannak erre celalkatreszek - az smd.hu -tol kaptam ha 
>>jol remlik .
>>mi a giroszkop szerinted ?
>>elfordulasmero ami egy adott iranyba torteno elfordulasi szogsebesseggel 
>>aranyos jelet ad ki , vagy giroszkop mint egy adott irany definialasa es 
>>az attol tortent elteres kijelzese hosszu idon at ?
>>az elsore teljesen profi alkatreszek vannak - veletlenul pont piezo-s 
>>elfordulasmerokent lehet oket kapni
>>a masodik huzosabb - pontosan kell merned , es hosszu idon at integralni 
>>a jelet - ez mar inkabb inercialis navigacios rendszer kerdese .
>>
>>gondolom az elfordulasmero lehet az amire szukseged van - igy a jelbol 
>>akar gyrostabilizatort is keszithetsz - csak arra kell figyelni hogy a 
>>szogsebesseg jelet visszacsatold az elfordulashoz hasznalt szervora .
>>bye
>>dexetr
>>
>>
>>-----------------------------------
>> Szponzorunk: http://tonerbolt.hu/
>>    
>>
>
>
>-----------------------------------
> Szponzorunk: http://tonerbolt.hu/
>
>  
>