radio tobb csatornaval

[charles hoss]

Erdos Zoltan wrote:

>
> Koszi mindenkinek!
>
> Meglepoen sok(k) hozzaszolas erkezett...:-)

ez egy ertelmes topic :)

> Az biztos, hogy full duplex kommunikacio lesz, tehat a terero 
> erzekeles meg hasonlok szepen megoldhatok.
> A GPS nem rossz otlet, akar pozicionalashoz, akar hazatalalashoz 
> szukseges lehet...

en gyakorlatilag kizarolag gps alapon navigalnek - elore eltarolt 
adatsor , esetleg minimalis beavatkozasi lehetoseg - manual override .
ha lattad a discovery-n az amit robotrepulogepes filmjet akkor lathattad 
hogy hogy megy egy ilyen . gps , alap navigacio es kesz . a gep sajat 
szamitogepe felel a stabilitasert es a navigacio csak ezt tudja 
modositgatni , de a gep mindig stabil marad . (ez szol egyebkent a 
felfujhato szarny mellett)

> Nem rossz az ejtoernyo sem...:-)

neha hasznos :)

> Az eredeti elkepzeles egy sima bolti 6M-s digit fenykepezo, ami a 
> videokimeneten folyamatosan adva egyben a gep szeme is... (vezeteskor 
> elore billentve, fenykepzeskor lefele fuggolegesen...)

nem rossz otlet a dupla felhasznalas , de igazan zajmentesse akkor tudod 
tenni a gepet ha a fenykepezes idejere kikapcsolod a motort es a 
szervokat , varsz par masodpercet hogy lealljanak a rezonanaciak es 
akkor go . (egyebkent par kapszula suru olajjal felfalja a rezonanciakat)

> A gep kialakitasa egyebkent klasszikus kacsa elrendezes, mert ebbe 
> lehet legjobban illetszeni a kamera vedo plexiburat... illetve kisebb 
> erovel kormanyozhato...
> Miutan par evig repultem, bizom benne, hogy ezt a gepet is kezben 
> tudom tartani... es persze ugysem egybol hosszu bevetesre kell 
> indulni....:-)

nekem van egy sarkanyom - talan groupner vagy hasonlo gyartasu , csak 
toloero ki-be es kormany van benne .
ha a kormany utjat lelimitalod a harmadara akkor csak fordulni tud , nem 
tud tulfordulni , spiralozni , becsapodni . amig van hajtas addig megy 
(enyhen fel) aztan leszall .
ez a fajta stabilitas eleg ahhoz hogy gps alapon navigalj - szep lassan 
, ovatosan , minden emberi beavatkozas nelkul kepes lehet menni .
ha valmi megdobja akkor a rogallo szarny stabilitasa visszahozza 
vizszintes repulesbe . ehhez nem kell high-tech repulo sw .
a gps-ek nemelyike (pl magellan 3000xl - nehez , de ismerem) tartalmaz a 
standard nmea adatsor mellett robotpilota vezerlo stringeket is mint 
cross track error , tavok , idok , iranyelteres stb .

> Egyebkent valaki meg tudja-e mondani, hogy milyen eredmenyt lehet 
> varni egy 6Mpixeles fenykepezotol 100 es 200 m-es magassagbol?  
> esetleg optikai zoommal sulyosbitva? :-)

vizszintesen letesztelheto , de mondom a rezgescsillapitas a lelke .

bye
dexter